Universal Robots, PickNik Robotics и FZI Forschungszentrum Informatik разработали первую версию открытого драйвера для роботов-манипуляторов UR
Компания Universal Robots, компания PickNik Robotics и научно-исследовательский институт FZI Forschungszentrum Informatik представили первую версию открытого драйвера, совместимого с операционной системой ROS 2. Данный драйвер предназначен для использования с робототехническими манипуляторами серии UR и поддерживает всю линейку этих устройств, способных поднимать грузы массой от 3 до 16 килограммов. В эту линейку входят модели CB3 и E.
Функциональные возможности нового драйвера:
-
Остановка робота в случае возникновения аварийной ситуации или срабатывания защитных механизмов.
-
Автоматическое возобновление работы после устранения аварийной ситуации или срабатывания системы защиты.
-
Динамическая адаптация скорости движения в соответствии с заданными параметрами безопасности.
-
Возможность ручной регулировки скорости с использованием специализированного пульта управления.
Дополнительная информация
Компания Universal Robots была основана в Дании в 2003 году и специализируется на разработке промышленных роботов. На сегодняшний день компания занимает доминирующее положение на мировом рынке подобных решений, контролируя около 40% данного сегмента. В 2015 году Universal Robots была приобретена корпорацией Teradyne.
FZI Forschungszentrum Informatik — это некоммерческое научно-исследовательское учреждение, специализирующееся на информатике. Институт был основан в 1985 году в немецком городе Карлсруэ.
PickNik Robotics известна своей разработкой MoveIt — одной из наиболее популярных программных платформ для планирования траекторий движения роботов, функционирующей на базе ROS.
