ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 26059-89
(СТ СЭВ 6496-88)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

МОСКВА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ Типы, основные параметры и присоединительные размеры Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88)

Дата введения 01.07.90

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7 - 8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм²/с при температуре 50 °С с концентрацией 2 - 4 капли на 1 м³ воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:

А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);

А2 - миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В - пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10 D;

С - пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм и ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);

D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:по обеспечению торможения

без торможения;

с регулируемым торможением в конце хода;

с нерегулируемым торможением;

по применению датчиков положения

без применения датчиков;

с применением датчиков.

по виду крепления - в соответствии с табл. 1.

Таблица 1

Тип пневмоцилиндра	Вид крепления	Обозначение вида крепления (по ИСО 6099)
А	Резьбовое крепление на передней крышке	MR3
	Крепление несъемной проушиной на задней крышке	МР3
	Крепление на лапах на передней крышке	MS3
	Крепление на переднем прямоугольном фланце (с двумя отверстиями)	MF8
В	На удлиненных шпильках	МХ1
	На лапах	MS1
	На переднем фланце	MF1
	На заднем фланце	MF2
	На проушине	МР4
	На задней вилке	МР2
	На цапфах	МТ4
С	На удлиненных шпильках	МХ1
	На лапах	MS1
	На переднем фланце	MF1
	На заднем фланце	MF2
	Цанговое	-

1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:

одинарные (черт. 1);

сдвоенные (черт. 2).

а - поршневой; б - шиберный.

Черт. 1

а - поршневой; б - шиберный.

Черт. 2

1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип D₁) или полым валом (тип D₂).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.

2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1, A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт. 3 - 9 и табл. 2 - 7.

Примечание. Черт. 3 - 9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.

2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 10⁷ циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного пути.

2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6 ? 10⁶ циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:

8 ? 10⁶ циклов - для поршневых пневмодвигателей;

10⁶ циклов - для шиберных пневмодвигателей.

Примечание к пп. 2.7 - 2.9. Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.

Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1

Черт. 3

Таблица 2

Размеры, мм

D	d	Номинальная сила, Н, не менее		Ход. S по ГОСТ 6540			d1		В, не более	D1, не более 1	D2	d2	l	l1	K, не более
		толкающая	тянущая	номин.	пред. откл.		метрическая	коническая по ГОСТ 6111					-2	+1,0
					S ? 100	S > 100								-1,3
8	4	43	28	10 - 80	+1,5	-	М5 - 6Н	-	18	20	M12?1,25 - 6g	M4 - 6g	12	16	64
10	4	67	50	10 - 100	+1,5	-			20	22	M12?1,25 - 6g	M4 - 6g	12	16	64
12	6	97	64	10 - 125	+1,5	+2			24	26	M16?1,5 - 6g	M6 - 6g	16	22	75
16	6	175	140	10 - 160	+1,5	+2			24	27	M16?1,5 - 6g	M6 - 6g	16	22	82
20	8	280	230	10 - 200	+1,5	+2	-	К 1/8"	34	40	M22?1,5 - 6g	M8 - 6g	20	24	95
25	10	440	350	10 - 250	+1,5	+2			34	40	M22?1,5 - 6g	M10?1,25 - 6g	22	28	104

Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действий толкающие с пружинным возвратом - тип А2

Черт. 4

Таблица 3

Размеры, мм

D	d	Номинальная толкающая сила в конце хода, Н, не менее	Ход, S	d1		В, не более	D1, не более	D2	d2	l	l1	K, не более
				метрическая	Коническая по ГОСТ 6111
			+1,5							-2	+1,0
											-1,5
8	4	33	12, 20, 25	М5 - 6Н	-	18	20	M12?1,25 - 6g	M4 - 6g	12	16	64
10	4	55	12, 20, 25			20	22	M12?1,25 - 6g	M4 - 6g	12	16	64
12	6	65	12, 20, 25			24	26	M16?1,5 - 6g	M6 - 6g	16	22	75
16	6	130	12, 20, 25			24	27	M16?1,5 - 6g	M6 - 6g	16	22	82
20	8	215	12, 20, 25, 50	-	К 1/8"	34	40	M22?1,5 - 6g	M8 - 6g	20	24	95
25	10	345	12, 20, 25, 50			34	40	M22?1,5 - 6g	M10?1,25 - 6g	22	28	104

Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

Черт. 5

Таблица 4

Размеры, мм

D	d	Номинальная сила, Н, не менее		Ход поршня S		D1	D2		d1		d2		d3	А		В, не более	l		l1	l2		h	h1	K, не более
				номин.	пред. откл.		номин.	пред. откл.	Резьба метрическая	Резьба коническая по ГОСТ 6111	для исполнения			номин.	пред. откл.		для исполнения
		толкающая	тянущая			h8					1	2	6g
																	1	2	не более			не менее
32	16	700	470	320, 400, 500	+2	38	38	± 0,1	М14?1,5 - 6H	1/4?	М12?1,25 - 6g	-	М5	34	± 0,22	45	24	-	65		16	25	4	161
				630	+3,2
40	18	1100	880	400, 500	+2	38	48	± 0,15		1/4?		-	М6	42	± 0,28	55	24	-	65		18	25	4	165
				630, 800	+3,2
50	25	1700	1310	500	+2	54	58	± 0,15		1/4?	М20?1,5 - 6g	-	М8	52	± 0,4	70	40	32	105		22	30	4	213
	32	1700	1020	630, 800, 1000	+3,2					1/4?	-	M24?2 - 6H	М8				-		120		22	30	4	228
63	45	2750	1380	630, 800, 1000, 1250	+4	68	72	+0,3	М18?1,5 - 6H	3/8?	М24?2 - 6g	M36?2 - 6Н	M8	60	± 0,4	78	48	50	137		22	40	5	255
								-0,1
80	45	4450	3120	800, 1000, 1250, 1600	+4	68	90	+0,3		3/8?			М8	75	± 0,4	95	48		137		27	40	5	257
								-0,1

Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1