ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27350-87
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ Типы, основные параметры Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. |
ГОСТ |
Срок действия с 01.07.88 до 01.07.93
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
1. ТИПЫ
1.1. ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемещения в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
1 - с вертикальной ориентацией оси;
2 - с горизонтальной ориентацией оси;
3 - с изменяемой ориентацией оси.
1.2. ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на модули:
А - с электромеханическим приводом;
Б - с гидравлическим приводом;
В - с пневматическим приводом;
Г - скомбинированным приводом.
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры ИМ линейного перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
|
Номинальная грузоподъемность, кг |
По ГОСТ 25204-82 |
|
Номинальное усилие на выходном звене, Н |
1,0; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 32000; 40000; 50000; 63000; 80000; 100000; 125000; 160000 |
|
Максимальное перемещение, мм |
По ГОСТ 26050-89 |
|
Максимальная погрешность позиционирования, мм |
По ГОСТ 26050-89 |
|
Максимальные скорости, м/с |
0,1; 0,15; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6 0,7; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,5; 1,6; 1,8; 2,0; 2,2; 2,5; 3,0; 3,6; 4,0; 5,0 |
Примечания:
1. Допускается не указывать усилие на выходном звене, когда оно не требуется по условиям технологического применения ИМ линейного перемещения.
2. Допускается использовать значения максимальных линейных перемещений - 300; 600 и 1200 мм вместо 320; 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.
3. Значения максимальных перемещений более 2000 мм выбирают из ряда R10 ГОСТ 8032-84.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
2.2. Присоединительные размеры мест креплений захватных устройств к ИМ линейного перемещения, если это предусмотрено их конструкцией - по ГОСТ 26063-84.
2.3. Пример условного обозначения ИМ линейного перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием на выходном звене 4000 Н:
ИМЛ-2-А-4000
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности, Государственным комитетом СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
С.С. Аншин (руководитель темы), А.Н. Байков, В.Б. Великович, С.С. Кедров, В.А. Титкова, А.Г. Гринфельдт, В.В. Крупнов, Б.А. Дайтер
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 № 3040
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
|
ГОСТ 25204-82 |
2.1 |
|
ГОСТ 26062-84 |
2.1 |
|
ГОСТ 26063-84 |
2.2 |
СОДЕРЖАНИЕ
|
1. Типы.. 1 2. Основные параметры.. 2 |
;