ГОСТ 30607-98

Категории справочника

ГОСТ 30607-98

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

КОНТРОЛЛЕРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫЕ
СТАНОЧНЫЕ

Общие технические требования

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

Минск

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН ТК 75; Открытым акционерным обществом «Украинский научно-исследовательский институт станков, инструментов, приборов» (ОАО «УкрНИИСИП»)

ВНЕСЕН Комитетом Украины по вопросам стандартизации, метрологии и сертификации

 

2 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 14 от 12 ноября 1998 г.)

За принятие проголосовали:

Наименование государства

Наименование национального органа по стандартизации

Азербайджанская Республика

Азгосстандарт

Республика Беларусь

Госстандарт Республики Беларусь

Республика Казахстан

Госстандарт Республики Казахстан

Кыргызская Республика

Кыргызстандарт

Республика Молдова

Молдовастандарт

Российская Федерация

Госстандарт России

Республика Таджикистан

Таджикгосстандарт

Туркменистан

Главгосинспекция Туркменистана

Республика Узбекистан

Узгосстандарт

Украина

Госстандарт Украины

3 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 20 января 2003 г. № 14-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 30607-98 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2004 г.

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

 

СОДЕРЖАНИЕ

1 Область применения. 2

2 Нормативные ссылки. 2

3 Определения и сокращения. 3

4 Классификация. 4

5 Технические требования. 4

5.1 Требования назначения. 4

5.2 Требования надежности. 8

5.3 Требования радиоэлектронной защиты.. 8

5.4 Требования стойкости к внешним воздействиям.. 8

5.5 Конструктивные требования. 9

6 Требования безопасности. 9

6.2 Требования к изоляции. 9

7 Комплектность. 10

Приложение А. Библиография. 10

ГОСТ 30607-98

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

КОНТРОЛЛЕРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫЕ СТАНОЧНЫЕ

Общие технические требования

Programmable controllers of machines.
General technical requirements

Дата введения 2004-01-01

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на программируемые контроллеры станочные (далее - ПКС), построенные на основе элементов и принципов вычислительной техники (микропроцессоры, память, общая шина передачи информации и др.), предназначенные для управления машинами и механизмами станочного типа, имеющими электромеханический или электроуправляемый привод для сообщения движения узлам машины (например, металло- и деревообрабатывающие станки, кузнечно-прессовое оборудование, промышленные роботы, автоматические линии, транспортные системы и т.д. - далее - станки).

Стандарт устанавливает классификацию ПКС и общие технические требования к ним.

Обязательные требования к ПКС изложены в 5.1, 5.3, 5.4, 5.5 и разделе 6.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 12.2.007.0-75 Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности

ГОСТ 26.010-80 Средства измерений и автоматизации. Сигналы частотные электрические непрерывные входные и выходные

ГОСТ 26.011-80 Средства измерений и автоматизации. Сигналы тока и напряжения электрические непрерывные входные и выходные

ГОСТ 26.013-81 Средства измерений и автоматизации. Сигналы электрические с дискретным изменением параметров входные и выходные

ГОСТ 26.014-81 Средства измерений и автоматизации. Сигналы электрические кодированные входные и выходные

ГОСТ 3044-94 Преобразователи термоэлектрические. Номинальные статические характеристики преобразования*

_____________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 8.585-2001.

ГОСТ 12997-84 Изделия ГСП. Общие технические условия

ГОСТ 14254-96 (МЭК 529-89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (КОД IP)

ГОСТ 19768-93 Информационная технология. Наборы 8-битных кодированных символов. Двоичный код обработки информации

ГОСТ 21128-83 Системы электроснабжения, сети, источники, преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения до 1000 В

ГОСТ 21552-84 Средства вычислительной техники. Общие технические требования, приемка, методы испытаний, маркировка, упаковка, транспортирование и хранение

ГОСТ 23511-79* Радиопомехи индустриальные от электротехнических устройств, эксплуатируемых в жилых домах или подключаемых к их электрическим сетям. Нормы и методы измерений

___________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 51318.14.1-99.

ГОСТ 25861-83 Машины вычислительные и системы обработки данных. Требования по электрической и механической безопасности и методы испытаний

3 Определения и сокращения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

контроллер программируемый, ПК: Часть системы управления, которая управляет электроавтоматикой оборудования по заранее введенной в систему управления программе функционирования электроавтоматики оборудования;

контроллер программируемый станочный, ПКС: Программируемый контроллер, осуществляющий управление машинами и механизмами станочного типа (имеющими электромеханический или электроуправляемый привод для сообщения движения узлам машины);

оператор станка: Человек, осуществляющий управление оборудованием в процессе его работы;

наладчик ПКС: Специалист, осуществляющий начальную наладку и периодическую подналадку ПКС станка;

прибор программирования и отладки ПКС: Сервисное устройство ПКС, предназначенное для ввода-вывода и отображения буквенно-цифровой и символьной информации при программировании ПКС и отладке станка;

прибор наладчика: Переносное сервисное устройство ПКС, выполняющее, кроме функций прибора программирования и отладки, другие функции (например, запись и перезапись программы, запуск различных тестов, дистанционное управление режимами работы ПКС и т.д.);

прибор перезаписи: Сервисный прибор ПКС, предназначенный для записи (перезаписи) рабочих программ в ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием;

мониторный режим: Режим, в котором отработка программы сопровождается отображением на экране персонального компьютера или прибора наладчика необходимой части программы и (или) состояния аппаратов станка в релейно-контактных символах. Мониторный режим может быть реализован в режиме РАБОТА или в подрежиме ПОШАГОВЫЙ режима ОТЛАДКА;

пошаговая отработка: Отработка программы ПКС, при которой цикл отрабатывается до изменения состояния входов ПКС, после чего выходы отключаются от станка и наладчик имеет возможность проанализировать состояние станка и ПКС методом однократного сканирования. Затем по его команде инициируются выходы и отрабатывается следующий шаг цикла;

однократное сканирование: Субподрежим ПКС, при котором осуществляется последовательная проверка программы пользователя на соответствие выходных сигналов ПКС комбинации входных сигналов (после каждого сканирования набирают следующую по программе комбинацию входных сигналов и подают очередную команду на однократное сканирование, после чего проверяют соответствие выходных сигналов ПКС набранной комбинации входных). Данный субподрежим реализуется с помощью прибора программирования и отладки, а также имитатора входных сигналов станка.

В настоящем стандарте использованы следующие сокращения:

ЭВМ - электронно-вычислительная машина;

ЦАП - цифро-аналоговое преобразование;

АЦП - аналого-цифровое преобразование;

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

ППЗУ - программируемое постоянное запоминающее устройство;

ЭППЗУ - программируемое постоянное запоминающее устройство с электрическим способом записи и стирания информации;

ТУ - технические условия;

ЗИП - запасные части, инструменты, принадлежности и материалы.

4 Классификация

4.1 По совокупности признаков ПКС подразделяют на классы, указанные в таблице 1.

Таблица 1 - Классификация ПКС

Классификационный признак

Класс ПКС

1

2

3

4

5

1 Основные задачи управления, обеспечиваемые ПКС:

 

 

 

 

 

- управление приводами

-

+

+

+

+

- логическое управление по дискретным входам/выходам

-

-

+

+

+

- управление по аналоговым входам/выходам

-

-

+

+

+

- управление с использованием таймеров, счетчиков

+

+

+

+

+

- диагностика собственной работоспособности

+

+

+

+

+

- функции защиты и диагностики

-

+

+

+

+

2 Общая компоновка ПКС (исполнение)

Моноблочное

Блочно-модульное

3 Количество дискретных входов, не менее

16

16

32

256

512

4 Количество дискретных выходов, не менее

8

8

16

256

512

5 Язык программирования:

 

 

 

 

 

- релейно-контактных или логических символов

+

+

+

+

+

- булевы функции и языки более высокого уровня

-

-

-

+

+

6 Способ подготовки программы:

 

 

 

 

 

- персональный компьютер

-

+

+

+

+

- прибор наладчика

+

+

+

+

+

- специальный прибор программирования

-

-

-

+

+

7 Возможность расширения (наращивания входов/выходов)

+

+

+

+

+

8 Возможность работы ПКС:

 

 

 

 

 

- в одноуровневых сетях (группа ПКС)

+

+

+

+

+

- в сетях с ЭВМ верхнего уровня

-

-

+

+

+

Примечания

1 В таблице знак «+» означает наличие классификационного признака; знак «-» - отсутствие классификационного признака.

2 Отдельные задачи управления могут быть дополнены или исключены по согласованию между потребителем и изготовителем.

3 По согласованию между потребителем и изготовителем допускается выпуск блочно-модульных ПКС с меньшим количеством входов-выходов.

5 Технические требования

5.1 Требования назначения

5.1.1 Требования к функционированию

5.1.1.1 ПКС должны обеспечивать выполнение функций, приведенных в таблице 2.

Таблица 2 - Функции ПКС

Перечень функций

Класс ПКС

1

2

3

4

5

1 Управление дискретными входами/выходами

О

О

О

О

О

2 Управление аналоговыми входами/выходами

-

-

Р

О

О

3 Преобразование ЦАП и АЦП

-

-

Р

О

О

4 Управление нерегулируемыми приводами переменного тока:

 

 

 

 

 

- прямой пуск и торможение

-

О

О

О

О

- плавный пуск и торможение

-

Р

Р

Р

О

- «ползучие» скорости

-

Р

Р

Р

Р

- защита

-

О

О

О

О

5 Управление приводами постоянного тока:

 

 

 

 

 

- напряжение питания ±10 В

-

-

-

Р

О

- регулирование скорости

-

-

-

Р

О

6 Выполнение простейших арифметических и логических операций

-

Р

Р

О

О

7 Регулирование температуры объекта

-

-

-

О

О

8 Управление позиционированием приводов

-

-

-

О

О

9 Функции защиты оборудования:

 

 

 

 

 

- исправность цепей защиты (заземления)

Р

Р

Р

О

О

- нулевая защита

Р

О

О

О

О

- максимальная защита

Р

О

О

О

О

- защита от перегрузки

Р

О

О

О

О

- проверка сопротивления изоляции

-

-

-

Р

О

- диагностика оборудования по аналоговым параметрам (мультиплексный контроль сигналов аналоговых датчиков с относительно низкой разрешающей способностью)

-

-

-

Р

О

- защита от недопустимого перекоса (обрыва) фаз

-

-

Р

О

О

- температурная защита в электрошкафу

-

-

Р

О

О

10 Функции защиты ПКС:

 

 

 

 

 

- самодиагностика (защита от неисправностей ПКС)

О

О

О

О

О

11 Оперативная информация о параметрах работы ПКС и его неисправностях

Р

Р

О

О

О

12 Оперативное управление (задание) параметрами работы ПКС и их индикация

-

-

-

О

О

13 Интерфейс связи с персональным компьютером для записи в ОЗУ (ППЗУ) и отладки программ и для реализации мониторного режима отработки программы

-

Р

О

О

О

14 Функция корректировки (редактирования) программы пользователя

О

О

О

О

О

15 Структурирование программы

-

-

Р

О

О

16 Работа ПКС в сетях:

 

 

 

 

 

- одноуровневых

О

О

О

О

О

- с ЭВМ верхнего уровня

-

Р

Р

О

О

Примечания

1 В таблице буква О означает обязательные функции; буква Р - рекомендуемые функции; знак «-» - отсутствие функции.

2 По согласованию с заказчиком перечень функций может быть дополнен специальными функциями (например, сравнения, экстренного обращения к модулям, преобразования кодов и т.д.)

5.1.1.2 ПКС должны функционировать в следующих режимах:

РАБОТА;

ОТЛАДКА.

В режиме РАБОТА должна выполняться программа пользователя. Режим РАБОТА всегда должен начинаться с диагностики ПКС и станков.

В этом режиме должна быть исключена возможность изменения программы пользователем.

Режим ОТЛАДКА должен предусматривать следующие подрежимы:

ПОШАГОВЫЙ;

ТЕСТИРОВАНИЕ;

ПРОГРАММИРОВАНИЕ;

МОНИТОРНЫЙ.

В подрежиме ПОШАГОВЫЙ должна осуществляться отработка программы пользователя по шагам с отключением выходов от станков в конце каждого шага.

В подрежиме ТЕСТИРОВАНИЕ должен осуществляться запуск и работа тестовых программ, позволяющих определять исправность ПКС и станков.

В подрежиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ должна быть обеспечена возможность программирования и редактирования программы пользователя (при работе от ОЗУ или ЭППЗУ).

Подрежим ПРОГРАММИРОВАНИЕ должен обеспечивать субподрежим ОДНОКРАТНОЕ СКАНИРОВАНИЕ, реализуемый на стенде с помощью прибора программирования и отладки и имитатора входных сигналов станка.

В подрежиме МОНИТОРНЫЙ должна быть предусмотрена отработка программы, сопровождающаяся отображением на экране персонального компьютера или прибора наладчика необходимой части программы и (или) состояния аппаратов станков в релейно-контактных символах.

Доступ к переключению режимов работы ПКС при закрытых дверцах электрошкафа должен иметь только наладчик ПКС с помощью прибора наладчика.

5.1.1.3 ПКС должны иметь средства самоконтроля, обеспечивающие контроль:

- функционирования основных элементов ПКС;

- сохранности программы пользователя;

- интерфейсных магистралей;

- времени сканирования рабочей программы;

- функционирования всех модулей ПКС;

- напряжения источника питания энергонезависимой памяти.

Самоконтроль должен осуществляться:

- при подключении устройства программирования и отладки;

- при запуске рабочей программы (при этом самоконтроль не должен приводить к непредусмотренным программой действиям станков);

- в процессе работы периодически на каждом цикле программы или через несколько циклов.

5.1.1.4 При обнаружении неисправности ПКС должны индицировать ее характер, место и формировать сигналы, которые могут быть использованы для принятия мер по устранению неисправности.

В случае неисправности ПКС должны выдать сигнал для остановки станка по безопасному алгоритму.

5.1.2 Требования к памяти

5.1.2.1 Объем памяти, выделяемой для программы пользователя, и среднее время выполнения 1000 логических инструкций, включающих 75 % опросов входов и 25 % опросов выходов, а также продолжительность фазы обмена должны быть не менее приведенных в таблице 3.

Таблица 3

Наименование параметра

Класс ПКС

1

2

3

4

5

1 Объем памяти пользователя К, слов, не менее

;

Другая справочная информация: