ГОСТ 4.480-87 (СТ СЭВ 5335-85)

Система показателей качества продукции

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Номенклатура основных показателей

Product-quality index system.
Industrial robots. Nomenclature of basic indices

ГОСТ
4.480-87

(СТ СЭВ 5335-85)

1. Показатели назначения

1.1. Грузоподъемность:

Производительность

номинальная, кг

m_ном

полезная, кг

m_eff

1.2. Число степеней подвижности

K

-

1.3.

Максимальная абсолютная погрешность позиционирования или погрешность отработки траектории рабочего органа, мм

D

Точность позиционирования

1.4. Показатели каждой степени подвижности:

1.4.1. Максимальное перемещение,

мм, ... °

L_i, j_i

-

1.4.2. Время максимального перемещения, с

t_i

-

1.4.3.

Максимальная скорость,

м/с, ... °/с

V_i, ?_i;

Производительность

1.4.4. Максимальное ускорение,

м/с², ... °/с²

а_i, e_i

»

1.4.5. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм, °

D_i ?_i

Точность позиционирования

1.4.6. Число программируемых точек (только для роботов с цикловым управлением):

при прямом перемещении

n_{i пр}

при обратном перемещении

n_{i обр}

1.5. Показатели устройства управления:

1.5.1. Число одновременно управляемых движений по степеням подвижности

N

1.5.2. Число каналов связи

с внешним оборудованием:

Возможность связи

с внешним оборудованием

на вход

n_in

на выход

п_ех

1.5.3. Объем памяти (килобайт) или число команд

То же

1.6. Предельно допускаемые условия эксплуатации, в которых обеспечиваются нормативные значения показателей качества

Условия эксплуатации

1.6.1. Напряжение питания, В

U

-

1.6.2. Давление рабочего тела, МПа

р

-

1.6.3. Диапазон температур

Т

-

1.6.4. Максимальная концентрация примесей, вызывающих ускоренный износ (коррозионно-активные среды, органические растворители, песок и т.д.)

-

-

1.6.5. Максимальная относительная влажность, %

?

-

1.6.6. Максимальные уровни электромагнитных воздействий и статического электричества

-

-

2. Показатели надежности

2.1.

Установленная безотказная наработка, ч

T_у

Безотказность

2.2. Средняя наработка на отказ, ч

T_о

»

2.3. Установленная безотказная наработка в сутки, ч

T_у.с

»

2.4. Установленная безотказная наработка в неделю, ч

T_у.н

»

2.5. Установленный срок службы до капитального ремонта, лет

Т_{у R}

Долговечность

2.6. Полный срок службы, лет

Т_п

»

2.7. Средний срок службы до капитального ремонта, лет

Долговечность

2.8. Среднее время восстановления, ч

Ремонтопригодность

3. Показатели экономного использования сырья, материалов, топлива, энергии и трудовых ресурсов

3.1. Расход рабочего тела, м³/с

Q

-

3.2. Потребляемая мощность, Вт

P

-

4. Показатели технологичности

4.1. Трудоемкость изготовления, чел.-ч

-

-

4.2. Себестоимость изготовления, руб.

-

-

5.Показатели транспортабельности

5.1. Габаритные размеры, мм

е, b, h

Приспособленность к транспортированию

5.2. Масса, кг

m

То же

6. Показатели стандартизации и унификации

6.1. Коэффициент унификации

-

Уровень унификации

7. Патентно-правовые показатели

7.1. Показатель территориального распределения

-

-

7.2. Число патентов

-

-

8.Качественные характеристики

8.1. Область применения (основные операции, виды и модели обслуживаемого оборудования)

-

-

8.2. Тип системы координат

-

-

8.3. Кинематическая схема с обозначением степеней подвижности

-

-

8.4. Вид привода.

-

-

8.5. Способ управления

-

-

8.6. Способ программирования

-

-

8.7. Исполнение (нормальное, пылезащищенное, взрывозащищенное и др.)

-

-

8.8. Способ замены рабочего органа

-

-

8.9. Виды роботов по специализации

-

-

8.10. Степень защиты

-

-

8.11. Возможность передвижения

-

-

8.12. Способы установки на рабочем месте

-

-

8.13. Виды входных сигналов от датчиков

-

-

8.14. Возможность связи с внешней управляющей системой

-

-

8.15. Возможность адаптивного управления

-

-

8.16. Геометрическая характеристика рабочей зоны (в графическом исполнении)

-

-

1.1

+

+

+

+

+

1.2

+

+

+

+

+

1.3

+

+

+

+

+

1.4

-

+

+

+

+

1.5

-

+

+

+

+

1.6

-

-

+

+

-

2.1

+

+

+

+

+

2.2

-

+

-

-

+

2.3

+

+

+

+

-

2.4

+

+

+

+

-

2.5

-

+

+

+

-

2.6

+

+

+

+

+

2.7

-

-

-

-

+

2.8

-

-

+

+

+

3.1

-

-

+

+

+

3.2

-

-

+

+

+

4.1

-

-

-

-

+

4.2

-

-

-

-

+

5.1

-

-

+

+

+

5.2

-

-

+

+

+

6.1

-

-

-

-

+

7.1

-

-

-

-

+

7.2

-

-

-

-

+

8.1

-

-

+

+

+

8.2; 8.3

-

+

-

+

-

8.4

-

-

+

+

+

8.5

-

-

+

+

+

8.6

-

-

+

+

+

8.8

-

-

+

+

+

8.7; 8.9

-

+

+

+

+

8.10

-

-

+

+

-

8.11

-

-

+

+

+

8.12

-

-

+

+

+

8.13

-

-

+

+

-

8.14

-

-

+

+

+

8.15

-

-

+

+

+

8.16

-

-

-

+

-

Вид привода

Виды входных сигналов от датчиков

Виды роботов по специализации

Влажность максимальная относительная

Возможность адаптивного управления

Возможность передвижения

Возможность связи с внешней управляющей системой

Время восстановления среднее

Время максимального перемещения

Грузоподъемность

Давление рабочего тела

Диапазон температур

Исполнение (нормальное, пылезащищенное, взрывозащищенное и др.)

Концентрация примесей, вызывающих ускоренный износ (коррозионно-активные среды, органические растворители, песок и т.д.) максимальная

Коэффициент унификации

Масса

Мощность потребляемая

Напряжение питания

Наработка безотказная установленная

Наработка в сутки безотказная установленная

Наработка в неделю безотказная установленная

Наработка на отказ средняя

Область применения (основные операции, виды и модели обслуживаемого оборудования)

Объем памяти или число команд

Перемещение максимальное

Погрешность позиционирования или погрешность отработки траектории рабочего органа максимальная абсолютная

Погрешность позиционирования максимальная абсолютная

Показатели каждой степени подвижности

Показатели устройства управления

Показатель территориального распределения

Размеры габаритные

Расход рабочего тела

Себестоимость изготовления

Скорость максимальная

Способ замены рабочего органа

Способ программирования

Способ управления

Способы установки на рабочем месте

Срок службы до капитального ремонта средний

Срок службы до капитального ремонта установленный

Срок службы полный

Степень защиты

Схема с обозначением степеней подвижности кинематическая

Тип системы координат

Трудоемкость изготовления

Уровни электромагнитных воздействий и статического электричества максимальные

Ускорение максимальное

Условия эксплуатации, в которых обеспечиваются нормативные значения показателей качества предельно допускаемые

Характеристика рабочей зоны геометрическая (в графическом исполнении)

Число каналов связи с внешним оборудованием

Число одновременно управляемых движений по степеням подвижности

Число патентов

Число программируемых точек

Число степеней подвижности

8.4

8.13

8.9

1.6.5

8.15

8.11

8.14

2.8

1.4.2

1.1

1.6.2

1.6.3

8.7

1.6.4

6.1

5.2

3.2

1.6.1

2.1

2.3

2.4

2.2

8.1

1.5.3

1.4.1

1.3

1.4.5

1.4

1.5

7.1

5.1

3.1

4.2

1.4.3

8.8

8.6

8.5

8.12

2.7

2.5

2.6

8.10

8.3

8.2

4.1

1.6.6

1.4.4

1.6

8.16

1.5.2

1.5.1

7.2

1.4.6

1.2

1. Номенклатура показателей качества промышленных роботов (ПР) 1

2. Применяемость показателей качества промышленных роботов. 4

Приложение Алфавитный перечень показателей. 5