ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МЕХАНИЗМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННОЙ
СКОРОСТИ ГСП
ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
ГОСТ 7192-89
(СТ СЭВ 5983-87)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
МЕХАНИЗМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ Общие технические условия Constant speed electrical actuators, SSI. |
ГОСТ (CT СЭВ 5983-87) |
Дата введения 01.01.91
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на электрические исполнительные механизмы постоянной скорости (далее - механизмы) Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами автоматических регулирующих и управляющих устройств, изготовляемые для нужд народного хозяйства и экспорта.
Стандарт не распространяется на механизмы, предназначенные для перемещения запорных и отсечных органов и для систем безопасности АЭС.
Степень соответствия настоящего стандарта СТ СЭВ 5983 приведена в приложении 1.
Термины, применяемые в настоящем стандарте, и их пояснения приведены в приложении 2.
Номенклатура показателей качества приведена в приложении 3.
1. КЛАССИФИКАЦИЯ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
1.1. Механизмы относятся к изделиям третьего порядка по ГОСТ 12997.
1.2. В зависимости от вида перемещения выходного органа механизмы подразделяют на типы:
МЭО - однооборотные;
МЭМ - многооборотные;
МЭП - прямоходные.
1.3. Основные параметры
1.3.1. Номинальную нагрузку (крутящий момент или усилие) на выходном органе механизма следует выбирать из ряда:
для однооборотных механизмов
1; 1,6; 2,5; 3,2; 4; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 25; 32; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 250; 320; 400; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2500; 4000, 6300; 8000; 10000 Н•м;
для многооборотных механизмов
6,3; 10; 12,5; 16; 25; 40; 63; 100; 125; 160; 200; 250; 400; 630; 800; 1000 Н•м;
для прямоходных механизмов
160; 250; 400; 500; 630; 800; 1000; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 40000; 63000; 80000; 100000; 160000 Н.
1.3.2. Номинальное значение полного хода выходного органа механизма следует выбирать из ряда:
для однооборотных механизмов
0,0835; 0,25; 0,333; 0,5; 0,63; 0,75; 1 оборот;
для многооборотных механизмов
4; 6,3; 10; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000 оборотов;
для прямоходных механизмов
4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 250 мм.
1.3.3. Номинальное значение времени полного хода выходного органа механизмов следует выбирать из ряда: 2,5; 4; 6,3; 8; 10; 12,5; 15; 16; 20; 25; 30; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 250; 400;. 630 с.
При этом значения скорости перемещения выходного органа не должны превышать:
1,5 об/мин - для однооборотных механизмов;
63 об/мин - для многооборотных механизмов;
630 мм/мин - для прямоходных механизмов.
Примечание. По требованию потребителя допускается изготавливать механизмы со значениями номинальной нагрузки, номинального значения полного хода, номинального значения времени полного хода, номинального значения времени полного хода, отличными от установленных в пп. 1.3.1 - 1.3.3.
1.4. Режим работы механизмов - повторно-кратковременный с частыми пусками 54 или повторно-кратковременный с частыми пусками и электрическим торможением 55 - по ГОСТ 183 при нагрузке на выходном органе в пределах от номинальной противодействующей до 0,5 номинального значения сопутствующей.
Максимальную частоту включений в 1 час следует выбирать из ряда значений, указанных в табл. 1
Таблица 1
|
Максимальная частота включений в час |
Продолжительность включений ПВ, % |
|
100, 160, 320, 630 |
до 25 |
|
900 |
до 10 |
|
1200* |
до 5 |
* По требованию потребителя.
При реверсировании интервал времени между включением и выключением на обратное направление должен быть не менее 50 мс.
1.5. Рабочее положение механизмов в пространстве следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
1.6. По устойчивости к воздействию температуры и влажности окружающего воздуха механизмы с выходной мощностью 10 Вт и более следует изготавливать по группе С4, менее 10 Вт - по группам В4 и С4, а по устойчивости к воздействию атмосферного давления - по группе Р1 ГОСТ 12997.
По требованию потребителя допускается изготовлять механизмы с другими условиями эксплуатации в соответствии с ГОСТ 12997.
Механизмы в тропическом исполнении должны соответствовать ГОСТ 17532.
1.7. По защищенности от воздействия окружающей среды механизмы подразделяют на следующие исполнения: защищенное от попадания внутрь механизма твердых тел (пыли), защищенное от попадания внутрь механизма воды, защищенное от агрессивной среды, взрывозащищенное, защищенное от других внешних воздействий.
Механизмы допускается изготовлять в исполнениях, сочетающих несколько видов защиты.
1.8. По устойчивости к механическим воздействиям механизмы подразделяют на исполнения: виброустойчивое, вибропрочное и удароустойчивое. Допускается изготовлять механизмы в сочетании исполнений, указанных в пп. 1.7 и 1.8.
1.9. Питание механизмов должно осуществляться переменным током частотой 50 Гц и напряжением 220 В однофазной сети и 220/380 В трехфазной сети.
Для механизмов, изготовляемых для экспорта, следует предусматривать следующие параметры питания:
однофазная сеть: трехфазная сеть:
220 В, 50 Гц 220/380 В, 50 Гц
220 В, 60 Гц 220/380 В, 60 Гц
230 В, 50 Гц 230/400 В, 50 Гц
240 В, 50 Гц 240/415 В, 50 Гц
По требованию потребителя допускается изготовлять механизмы с другими параметрами питания в соответствии с ГОСТ 12997.
Допускаемые отклонения напряжения и частоты - по ГОСТ 12997.
1.10. Номинальное напряжение питания цепей электрических выключателей блокирования и сигнализации, электрических ограничителей перемещения выходного органа, ограничителей наибольшего момента (усилия) на выходном органе должно быть не более 250 В постоянного или однофазного переменного тока.
1.11. Пример условного обозначения механизма исполнительного электрического однооборотного с номинальной нагрузкой 630 Н•м, с номинальным временем полного хода выходного органа 25 с и номинальным полным ходом 0,25 оборота:
МЭО-630/25-0,25.
Условное обозначение механизма допускается дополнять обозначениями, определяющими тип датчика выходного органа, климатическое исполнение, модификацию и др., которые должны устанавливаться в технических условиях на механизмы конкретного типа.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
2.1. Механизмы следует изготовлять в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий на механизмы конкретного типа по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
К механизмам, предназначенным на экспорт, могут предъявляться требования, отличные от установленных в настоящем стандарте, в соответствии с договором между предприятием и внешнеэкономической организацией.
2.2. Конструкцией механизмов должно быть предусмотрено наличие:
узла ручного привода;
электрических ограничителей перемещения выходного органа;
датчика положения выходного органа с выходным токовым сигналом по ГОСТ 26.011 со следующим пределом изменения: 0 - 5 мА или 0 - 20 мА или 4 - 20 мА;
зажима для заземления корпуса;
отдельных кабельных вводов для цепей питания механизма и для цепей сигналов датчиков положения выходного органа.
По заказу потребителя механизмы допускается изготовлять:
без узла ручного привода;
с электрическими выключателями для блокирования и сигнализации;
с механическими ограничителями перемещения выходного органа;
с ограничителями наибольшего момента (усилия) на выходном органе;
без датчика положения выходного органа;
с одним или двумя датчиками положения выходного органа с выходным сигналом в виде изменения индуктивности или активного сопротивления из ряда: 100; 120; (135); (200); 250; 500; 1000; 2000 Ом (значения в скобках следует применять в технически обоснованных случаях);
с дополнительным внутренним зажимом для заземления;
с другими дополнительными устройствами.
2.3. Электрическая изоляция цепей механизмов (кроме цепей электродвигателей) относительно корпуса и цепей между собой в зависимости от номинального напряжения цепи и условий испытаний должна выдерживать в течение 1 мин действие испытательного напряжения практически синусоидальной формы частотой 50 Гц в соответствии с ГОСТ 21657.
Электрическая изоляция цепей электродвигателей в исполнительных механизмах должна выдерживать испытательное напряжение в соответствии с ГОСТ 183.
2.4. Электрическое сопротивление изоляции цепей относительно корпуса и цепей между собой должно быть не менее:
20 МОм - при нормальных условиях;
5 МОм - при верхнем значении температуры рабочих условий;
2 МОм - при верхнем значении относительной влажности рабочих условий.
2.5. Ограничители перемещения выходного органа механизмов должны обеспечивать настройку рабочего хода выходного органа на любом участке от 20 до 100 % полного хода выходного органа.
Для механизмов МЭМ рабочий ход - не менее 2 оборотов.
2.6. Ограничители наибольшего момента (усилия) должны обеспечивать возможность установки момента (усилия) выключения в диапазоне от 63 до 100 % максимального момента (усилия) выключения. Отклонения от установленного момента (усилия) выключения не должно превышать ± 15 % значения максимального момента (усилия) выключения. Значение максимального момента (усилия) выключения должно быть установлено в технических условиях на механизмы конкретного типа.
2.7. Механизмы должны обеспечивать фиксацию положения выходного органа при отсутствии напряжения питания.
К механизмам типа МЭМ, предназначенным для управления самотормозящимися регулирующими органами, требования по фиксации не предъявляют.
2.8. Люфт выходного органа механизмов при нагрузке (25 - 27) % значения номинальной нагрузки для механизмов с номинальным моментом до 100 Н•м и номинальным усилием до 1000 Н и (5 - 6) % - для механизмов с номинальным моментом свыше 100 Н•м и номинальным усилием свыше 1000 Н не должен превышать значений, указанных в табл. 2.
Таблица 2
|
Тип механизма |
Номинальная нагрузка на выходном органе |
Люфт выходного органа |
|
МЭО |
40 Н•м и менее |
1° |
|
|
более 40 Н•м |
|
|
МЭМ |
- |
3° |
|
мэп |
1000 Н и менее |
|
|
|
более 1000 Н до 12500 Н |
|
|
|
более 12500 Н |
Для механизмов типа МЭМ без элементов самоторможения требования по люфту не устанавливаются.
2.9. Нелинейность датчика положения, применяемого в механизмах, не должна превышать ± 2,5 % номинального значения выходного сигнала датчика.
Гистерезис датчика положения с учетом передачи между датчиком и выходным органом механизма не должен быть более 1,5 % номинального значения выходного сигнала датчика положения.
2.10. Дифференциальный ход электрических ограничителей перемещения выходного органа и выключателей для блокирования и сигнализации с учетом передачи между указанными элементами и выходным органом не должен быть более 4 % полного хода выходного органа.
2.11. Действительное время полного хода выходного органа механизмов при номинальной противодействующей нагрузке на выходном органе и номинальном напряжении питания не должно отличаться от номинального значения более чем на 10 %.
2.12. Пусковой крутящий момент (усилие) механизмов при номинальном напряжении питания должен превышать номинальный крутящий момент (усилие) не менее чем в 1,7 раза.
2.13. Динамические свойства механизмов должны характеризоваться одним из следующих сочетаний параметров:
1) значениями средней относительной скорости и выбега;
2) временем чистого запаздывания, временем нарастания скорости и выбегом.
Значения указанных параметров устанавливают в технических условиях на механизмы конкретного типа.
2.14. Отклонение времени полного хода выходного органа механизмов от действительного значения не должно быть более ± 20 % при изменении:
напряжения питания в пределах, установленных п. 1.9;
температуры в пределах, установленных п. 1.6;
нагрузки на выходном органе в пределах от номинальной противодействующей до 0,5 номинального значения сопутствующей.
2.15. Механизмы должны обеспечивать работу в течение 250 ч в одном из режимов по п. 1.4 при максимально допустимой частоте включений в час.
2.16. Перегрев обмоток электродвигателя не должен превышать значений, установленных в нормативно-технической документации на электродвигатели конкретного типа.
2.17. Механизмы должны быть устойчивыми и прочными к воздействию синусоидальных вибраций по ГОСТ 12997, но не ниже группы VI. Значения параметров вибрации должны быть установлены в технических условиях на механизмы конкретного типа.
2.18. Требования к защите механизмов от проникания твердых тел и воды - по ГОСТ 14254. Степень защиты должна быть установлена в технических условиях на механизмы конкретного типа, но не ниже JP44.
2.19. Требования к взрывозащищенным механизмам - по ГОСТ 22782.0 и ГОСТ 22782.6. Вид взрывозащиты должен быть установлен в технических условиях на механизмы конкретного типа, но не ниже 1Exd11BT4.
2.20. Требования к механизмам, защищенным от агрессивной среды, должны быть установлены в технических условиях на механизмы конкретного типа.
2.21. Требования к механизмам для АЭС - по ОТТ-87 «Арматура для трубопроводов и оборудования АЭС. Общие технические требования».
2.22. Требования к механизмам в транспортной таре - по ГОСТ 12997.
2.23. Значение допускаемого уровня шума не должно превышать 85 дБ А по ГОСТ 12.1.003.
2.24. Для механизмов следует устанавливать по ГОСТ 27883 следующую номенклатуру показателей надежности:
среднюю наработку на отказ;
средний срок службы;
среднее время восстановления.
Значения средней наработки на отказ и среднего срока службы должны быть не менее, указанных в табл. 3.
Таблица 3
|
Наименование показателя |
Значение показателя |
|
|
до 01.01.95 |
с 01.01.95 |
|
|
Средняя наработка на отказ, ч, не менее |
75000 |
80000 |
|
Средний срок службы, лет, не менее |
12 |
15 |
Значение среднего времени восстановления следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Для механизмов во взрывозащищенном исполнении и исполнении, защищенном от агрессивной среды, а также в других специальных исполнениях, значения показателей надежности устанавливают в технических условиях на механизмы конкретного типа.
2.25. Массу и потребляемую мощность механизмов следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
2.26. Комплектность механизмов - по техническим условиям на механизмы конкретного типа.
2.27. Требования безопасности механизмов должны соответствовать ГОСТ 12.2.007.0.
Монтаж механизмов и подвод электропитания к ним должны проводиться в строгом соответствии с «Правилами устройства электроустановок» (ПУЭ) и эксплуатационной документацией на механизмы конкретного типа.
Дополнительные требования безопасности следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
2.28. На прикрепленных к механизмам табличках должна быть нанесена маркировка, содержащая:
товарный знак или наименование предприятия-изготовителя;
наименование и (или) условное обозначение механизма;
номинальные параметры питания;
номер механизма по системе нумерации предприятия-изготовителя;
год изготовления механизма;
государственный Знак качества (если он присвоен).
Допускается содержание маркировки дополнять следующими данными:
номинальный момент (усилие) на выходном органе, Н•м (Н);
номинальное время полного хода выходного органа, с;
номинальное значение полного хода выходного органа, обороты (мм).
Объем данных для маркировки и способ нанесения маркировки устанавливают в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Качество маркировки должно сохраняться в течение срока службы механизма.
Транспортная маркировка - по ГОСТ 14192.
2.29. Упаковка механизмов - по ГОСТ 23170.
2.30. Транспортирование и хранение - по ГОСТ 12997.
3. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
3.1. Механизмы следует подвергать испытаниям:
приемосдаточным;
периодическим;
типовым;
контрольным на надежность.
3.2. Перед приемосдаточными испытаниями механизмы должны быть подвергнуты технологическому прогону, время которого следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
3.3. При приемосдаточных испытаниях механизмы следует подвергать сплошному контролю на соответствие требованиям пп. 2.1 - 2.4, 2.6 - 2.8, 2.11 - 2.13, 2.26, 2.28.
3.4. Периодические испытания должны проводиться не реже раза в год не менее чем на двух механизмах, выдержавших приемосдаточные испытания на соответствие всем требованиям настоящего стандарта, кроме требований пп. 2.24, 2.27, 2.29, 2.30.
3.5. Типовые испытания следует проводить по программе, в которую должна входить обязательная проверка параметров (характеристик), на которые могли повлиять изменения, внесенные в конструкцию или технологию изготовления механизмов.
3.6. Контрольные испытания на надежность следует проводить не реже раза в три года - по ГОСТ 27.410.
4. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ
4.1. Условия испытаний
4.1.1. Испытания механизмов должны проводиться при следующих нормальных условиях:
температура окружающего воздуха (20 ± 5) °С;
относительная влажность от 30 до 80 %;
атмосферное давление от 86 до 106,7 кПа;
отклонение напряжения питания от номинального значения не должно превышать ± 2 %;
отклонение частоты переменного тока ± 1 %;
максимальный коэффициент высших гармоник не более 5 %;
внешние электрические и магнитные поля должны отсутствовать или быть в пределах, не влияющих на работу механизма;
отсутствие внешних вибрационных воздействий, ударов и тряски;
рабочее положение механизма в пространстве должно соответствовать установленному в технических условиях на механизмы конкретного типа;
нагрузка на выходном органе должна соответствовать установленной в технических требованиях или методах испытаний с отклонением не более ± 5 %.
4.1.2. Перед проверкой действительного времени полного хода (п. 2.11), пускового крутящего момента (усилия) (п. 2.12) и динамических свойств (п. 2.13) при периодических и типовых испытаниях механизмы для прогрева должны проработать в режиме п. 1.4 не менее 30 мин с номинальной нагрузкой на выходном органе.
4.2. Проверка ручного привода (п. 2.2).
При приемосдаточных испытаниях проверяют работоспособность ручного привода. Механизм считают выдержавшим испытания, если при вращении ручного привода выходной орган механизма перемещается.
При периодических испытаниях определяют усилие, необходимое для перемещения ручного привода при номинальной противодействующей нагрузке на выходном органе.
4.3. Испытание электрической прочности и сопротивления изоляции механизмов (пп. 2.3, 2.4) - по ГОСТ 21657.
При приемосдаточных испытаниях допускается испытывать электрическую прочность изоляции в течение 1 с испытательным напряжением, повышенным на 20 %.
4.4. При проверке диапазона настройки рабочего хода выходного органа механизма (п. 2.5) ограничители перемещения выходного органа последовательно настраивают на минимальный и максимальный ход и проверяют их срабатывание в этих положениях.
Механизмы считают выдержавшими испытание, если они срабатывают при минимальном и максимальном значениях рабочего хода.
Если конструкция механизмов не ограничивает диапазон настройки ограничителей перемещения, диапазон настройки не проверяют.
4.5. Проверка ограничителей наибольшего момента (усилия) (п. 2.6).
Ограничители настраивают на максимальное значение момента (усилия) выключения. Для обоих направлений перемещения выходного органа механизма проводят по пять измерений момента (усилия) выключения. По измеренным значениям определяют средние (установленные) значения моментов (усилий) выключений и максимальные отклонения от этих значений.
Таким же образом определяют средние (установленные) значения моментов (усилий) выключений и отклонения от этих значений при настройке ограничителей на минимальное значение момента (усилия) выключения.
Механизм считают выдержавшим испытания, если ограничители работают безотказно и отклонения от установленного момента (усилия) не превышают ± 15 % значения максимального момента (усилия) выключения.
При приемосдаточных испытаниях ограничители проверяют при настройке их на максимальное значение момента (усилия) выключения.
4.6. Фиксацию положения выходного органа механизмов (п. 2.7) проверяют при номинальной нагрузке на выходном органе.
Механизм приводят в движение в направлении, обратном действию нагрузки, и после отключения напряжения питания наблюдают за изменением положения выходного органа до полной остановки.
Механизм считают выдержавшим испытания, если положения выходного органа после отключения изменилось не более чем на двухкратное значение допускаемого люфта по п. 2.8.
Допускается проверять фиксацию положения выходного органа нагружением отключенных от сети питания механизмов увеличенной нагрузкой, равной 1,7 номинального значения. При этом механизмы считают выдержавшими испытания, если выходной орган не перемещается.
4.7. Люфт выходного органа механизма (п. 2.8) определяют как разность положений выходного органа при воздействии на него нагрузки в одном и в обратном направлениях.
Положения выходного органа измеряют при помощи индикатора перемещения.
При определении люфта однооборотных механизмов индикатор перемещения опирается на рычаг механизма на расстоянии 200 - 300 мм от оси вала, на который насажен рычаг. Если рычаг короче или отсутствует, используют вспомогательное приспособление.
При испытании прямоходных механизмов индикатор перемещения должен соприкасаться непосредственно с выходным органом (штоком) механизмов.
Допускается определять люфт другими методами, обеспечивающими точность измерения не ниже указанной.
Механизмы считают выдержавшими испытания, если измеренное значение люфта не превышает установленных в п. 2.8.
4.8. Проверка датчика положения (п. 2.9).
При приемосдаточных испытаниях механизма проверяют рабочий диапазон работы датчика положения. Выходной орган механизма устанавливают в начальное, затем в конечное положение, соответствующее полному ходу, при этом контролируют изменение выходного сигнала датчика положения.
Если конструкцией механизма обеспечено превышение диапазона работы датчика над значением полного хода выходного органа, проверку допускается не проводить.
Механизм считают выдержавшим испытание, если диапазон работы датчика положения не меньше номинального значения полного хода выходного органа.
При периодических испытаниях определяют гистерезис датчика положения с учетом передачи между датчиком и выходным органом и нелинейность.
Для определения гистерезиса измеряют значения сигнала датчика положения в одной и той же точке рабочего диапазона при прямом и обратном ходе выходного органа при нагрузке по п. 2.8.
Гистерезис находят как разность измеренных значений сигнала, выраженную в процентах номинального значения сигнала, соответствующего полному ходу выходного органа.
Для многооборотных механизмов без элементов самоторможения гистерезис датчика положения определяют без нагрузки на выходном органе.
При проверке нелинейности измеряют сигнал датчика положения в нескольких (не менее пяти) точках, равномерно расположенных в пределах рабочего диапазона при ненагруженном выходном органе.
Нелинейность (?) определяют по формуле
(1)
где
,
- максимальные положительное и отрицательное отклонения значений сигнала в измеряемых точках от теоретической прямой, проведенной через крайние точки, или рассчитанной методом наименьших квадратов.
Для конечных положений выходного органа механизма нелинейность не устанавливают.
4.9. Дифференциальный ход электрических ограничителей перемещения выходного органа и выключателей для блокирования и сигнализации (п. 2.10) определяют при нагрузке на выходном органе по п. 2.8.
Для многооборотных механизмов без элементов самоторможения дифференциальный ход определяют без нагрузки на выходном органе.
За дифференциальный ход принимают ход выходного органа между положениями, соответствующими срабатываниям электрических ограничителей перемещения и выключателей для блокирования и сигнализации при прямом и обратном ходе выходного органа.
Положение выходного органа определяют с погрешностью не более 0,1 % значения полного хода.
4.10. Действительное время полного хода выходного органа механизмов (п. 2.11) определяют при номинальной противодействующей нагрузке на выходном органе.
Измеряют время (Тд в секундах), в течение которого выходной орган совершает перемещение, равное номинальному значению полного хода (s), мм (обороты). Допускается измерять время (t), с, в течение которого выходной орган совершает перемещение не менее 15° для однооборотных, 10 мм для прямоходных, 1 оборота для многооборотных механизмов с последующим пересчетом действительного времени полного хода (Тд) по формуле
(2)
где ?s - перемещение выходного органа механизма за время t, мм (обороты).
4.11. При проверке пускового крутящего момента (усилия) (п. 2.12) механизмов выходной орган нагружают противодействующей нагрузкой, равной 1,7 номинальной.
Механизм считают выдержавшим испытания, если при подаче номинального напряжения питания выходной орган приходит в движение.
4.12. Проверка динамических свойств (п. 2.13)
4.12.1. Выбег выходного органа механизма определяют на испытательном стенде при контактном разрыве цепи питания при отсутствии нагрузки на нагрузочном устройстве - для механизмов типа МЭМ; при отсутствии нагрузки на выходном органе - для механизмов с самотормозящейся передачей; при сопутствующей нагрузке на выходном органе равной 0,5 номинальной - для механизмов без самотормозящейся передачи.
Выбег выходного органа механизмов, в которых используют специальные электрические устройства для уменьшения выбега, определяют при контактном разрыве цепи управления этих устройств.
4.12.2. Среднюю относительную скорость перемещения выходного органа механизма рассчитывают по формуле
(3)
где ?'s - перемещение выходного органа механизма за длительность командного сигнала ?t, мм (обороты);
s' - полный ход выходного органа механизма, мм (обороты);
?t- длительность командного сигнала, с.
При периодических испытаниях среднюю относительную скорость определяют для длительностей командных сигналов 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 с и следующих сочетаний напряжения питания и нагрузки:
1) 85 % номинального значения напряжения питания и номинальная противодействующая нагрузка;
2) 110 % номинального значения напряжения питания и нагрузка, при которой определяют выбег.
При приемосдаточных испытаниях среднюю относительную скорость определяют для длительности командного сигнала 0,2 с.
Выбег выходного органа и среднюю относительную скорость механизмов типа МЭМ, не содержащих элементов самоторможения, определяют только при периодических испытаниях.
4.12.3. Время чистого запаздывания и время нарастания скорости выходного органа механизма определяют по осциллографической записи скорости выходного органа механизма или вала электродвигателя при номинальной противодействующей нагрузке только при периодических испытаниях.
При приемосдаточных исп;