Робототехнический комплекс в ПСТМ.
РТК предназначен для сварки крупногабаритных конструкций самосвалов повышенной грузоподъемности и узлов спецтехники (основания и борты платформ самосвалов, ковши погрузчиков).
В состав РТК входят: 2 сварочных робота QRC-350, смонтированных на общем портале и длинной перемещения 20 000 мм,стол для сварки плоских деталей и L-образный манипулятор с подвижной опорной стойкой.
Максимальный размер узла, свариваемого на столе – 9500х4000 мм, вес – до 15 000 кг; максимальные размеры узла изготавливаемого на манипуляторе – 4000х1800х1900 мм, вес – до 4050 кг. Скорость «быстрых»перемещений роботов по горизонтальным осям – 0,7 м/сек, по вертикальным – 0,2 м/сек.
Сварочный комплекс оснащен системой управления “QIROX" с сенсорным экраном, QWERTY-клавиатурой и пультом дистанционного управления. Данная система служит для управления процессом сварки, разработки,корректировки и хранения управляющих программ. С оборудованием поставлена полная версия программного обеспечения моделирования сварочных процессов “Robo Plan" и программное обеспечение для дистанционного технического обслуживания.
Сварка деталей платформы.
Внедрение робототехнического комплекса:
- обеспечивает рост производительности за счет автоматизации процесса сварки,
- позволяет повысить качество выполняемых сварных соединений,
- способствует улучшению условий работы и культуры производства.
"