ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
НАПРАВЛЯЮЩИЕ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 27123-86
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО- Типы, основные размеры Industrial aggregate-module robots. Guides. |
ГОСТ |
Срок действия с 01.07.87 до 01.07.91
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
1. Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.
2. Стандарт устанавливает типы направляющих:
1 - прямоугольные;
2 - треугольные;
3 - цилиндрические.
3. Сечения прямоугольных направляющих должны соответствовать черт. 1.
Размеры В и Н должны быть кратными 5.
4. Сечения треугольных направляющих должны соответствовать черт. 2.
Черт. 1
Размер b следует выбирать из ряда: 2, 3, 5, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32 мм.
Черт. 2
5. Сечения цилиндрических направляющих должны соответствовать черт. 3.
Размер D должен быть кратным 5.
Черт. 3
6. Чертежи не определяют конструкцию направляющих. Примеры конструкций с использованием направляющих указанных типов приведены в справочном приложении.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАПРАВЛЯЮЩИХ
Тип. 1. Прямоугольные направляющие
Тип 2. Треугольные направляющие
Тип 3. Цилиндрические направляющие
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
ИСПОЛНИТЕЛИ
A.Н. Байков, канд. техн. наук; В.Б. Великович, канд. техн. наук; С.С. Кедров, канд. техн. наук; С.С. Аншин, канд. техн. наук; О.Б. Корытко, канд. техн. наук; С.Н. Колпашников, канд. техн. наук; А.Г. Гринфельдт, B.В. Крупнов, А.М. Любавин
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27.11.86 № 3586
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
;