Конструкция и комплектация системы IntNC
Система ЧПУ IntNC выпускается в двух основных исполнениях: IntNC-400D (4 оси) и IntNC-800D (8 осей с опциональным расширением до 12 осей). Конструктивно система числового программного управления состоит из блока управления и пульта оператора.
В приводах подач и главного движения с системой управления IntNC используются силовые преобразователи IntDRIVE производства НТЦ «ИНЭЛСИ». Разработана линейка преобразователей в диапазоне мощностей 2-55 кВт. Это серьезный охват потребностей современного машиностроения.
Рис. 1. Основные компоненты системы ЧПУ IntNC: блок управления, пульт оператора и силовой преобразователь
Технические характеристики блока управления IntNC-400D/800D
Блок управления — это «мозг» всей системы. Давайте посмотрим, на что он способен:
| Параметр | IntNC-400D | IntNC-800D |
|---|---|---|
| Число одновременно управляемых осей | 4 | 8 (до 12 опционально) |
| Число входов/выходов | 32/24...96/72 | 32/24...96/72 |
| Максимальное число входов/выходов | 1024 | |
| Число датчиков обратных связей | 4+2 | 8+2 |
| Минимальная дискретность линейных перемещений, мм | 0,001 | |
| Максимальный ход, мм | ±99999,999 | |
| Максимальная скорость выполнения программ, кадров/с | 2000 | |
| Упреждающий просмотр кадров, кадр/с | до 1000 | |
| Частота опроса энкодерных сигналов, МГц | до 40 | |
| Стандартные интерфейсы | USB, Ethernet, PCI, RS-422 | |
| Уровень защиты | IP20 | |
| Габаритные размеры, мм | 418×350×183 | |
Впечатляющие показатели, не правда ли? Скорость выполнения программ до 2000 кадров в секунду — это уровень современных высокоскоростных станков.
Пульт оператора: эргономика и функциональные возможности
Пульт оператора — это интерфейс между человеком и станком. От его удобства напрямую зависит производительность работы оператора.
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Дисплей | Цветной TFT, 15 дюймов |
| Корректор ручных подач и оборотов шпинделя | Есть |
| Штурвалы | Основной и выносной |
| Кнопки | Вкл./выкл. УЧПУ, станка, аварийного выключения |
| Клавиатура | Герметизированная алфавитно-цифровая и функциональная с тактильным эффектом |
| Подключение дистанционного пульта | Есть |
| Уровень защиты | IP54 (с фронта IP64) |
| Габаритные размеры, мм | 415×550×90 |
Герметизированная клавиатура с тактильным эффектом — это важно. Оператор чувствует нажатие, не глядя на клавиши. А защита IP64 с фронта позволяет работать в условиях запыленного производства.
Силовые преобразователи IntDRIVE для приводов
Силовые преобразователи — это «мышцы» системы. От их характеристик зависит точность и скорость обработки.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Диапазон регулирования скорости | 20000:1 |
| Частота опроса контура тока, кГц (мкс) | 10 (100) |
| Частота опроса контура положения, кГц (мкс) | 2,5 (400) |
| Интерфейс быстродействующий с прямым ШИМ-управлением | Есть |
| Тип подключаемого двигателя | АД, ВД, ДПТ, ШД |
| Аппаратные и программные настройки | Отсутствуют |
| Высококачественное векторное управление | Есть |
| Расширенный ПИД-регулятор положения с компенсацией сухого трения, НЧ-, ВЧ-фильтры | Есть |
| Встроенный тормозной резистор | Есть |
| Диапазон мощностей, кВт | 2-55 |
Преимущества векторного управления приводами
Высокая эффективность разработанных алгоритмов векторного управления позволяет использовать в приводах подач стандартные асинхронные двигатели отечественных производителей. Это существенно снижает стоимость комплектной поставки.
Существует программный доступ ко всем измеряемым переменным привода (ток нагрузки, скорость, положение) и возможность изменения параметров настройки регуляторов «на лету». Удобно, когда можно корректировать параметры без остановки станка.
Разработанные решения сохраняют заданную точность обработки при значительном повышении рабочих скоростей. Достигнутые в результате настроек высокие жесткость и динамические показатели приводов позволяют на одном станке совмещать черновые и финишные операции, вести обработку закаленных и конструкционных сталей.
Звучит убедительно. Один станок вместо двух — это экономия места и денег.
Функциональные возможности ЧПУ IntNC
Система IntNC предлагает широкий набор функций для решения самых разных задач обработки:
- Режимы пуска/останова УП: ручной, автоматический, автоматический покадровый, преднабор, отработка с блокировкой перемещений, отработка ускоренная и с заданного кадра, технологический останов/пуск
- Виды интерполяции: линейная, круговая, винтовая, сплайновая
- Режим предварительного просмотра кадров Lookahead
- Программирование в абсолютных размерах и приращениях, зеркальная обработка
- Компенсация неортогональности осей, люфтов и погрешностей шарико-винтовой передачи
И это еще не все:
- Масштабирование с произвольным коэффициентом по любой оси; поворот системы координат
- Программные ограничения, параметрическое программирование
- Защищенные области; измерительные циклы; встроенные технологические циклы
- Коррекция на длину и радиус инструмента, координированная ось шпинделя
- Разгон/торможение по линейному, экспоненциальному или S-образному разгону
- Параллельные оси и портальные синхронные оси; оси вращения непрерывные и с заданием более 360°
- Оперативная коррекция подачи и скорости шпинделя, автоматический возврат на контур
- Возможность введения дополнительных G-функций
Впечатляющий список, согласитесь. Особенно интересна возможность введения дополнительных G-функций — это дает гибкость под конкретные задачи производства.
Программные утилиты для настройки и диагностики
Для работы с системой ЧПУ IntNC разработан набор программных утилит:
| Утилита | Назначение |
|---|---|
| IntSET | Конфигурирование аппаратно-программных параметров и пользовательских переменных |
| IntPLC | Разработка и отладка программ управления и контроля электроавтоматики станка |
| IntTUNE | Автоматическая и ручная настройки электроприводов |
| IntDIAG | Диагностика входов/выходов, состояния приводов, сбор и отображение информации в реальном времени |
Каждая утилита решает свою задачу. IntDIAG особенно полезна при поиске неисправностей — вся информация в реальном времени. Это экономит время на диагностику.
НТЦ «ИНЭЛСИ»
153003 Иваново, ул. Рабфаковская, 34
Тел.: (4932) 269-777, 269-703
E-mail: info@inelsy.com
www.inelsy.com
