Рис. 1. Блок управления IntNC-800D
Рис. 2. Пульт оператора IntNC
Рис. 3. Силовой преобразователь IntDRIVE-11D
Система ЧПУ IntNC выпускается в двух исполнениях: IntNC400D – 4 оси и IntNC800D – 8 осей (опционально до 12 осей). Конструктивно СЧПУ состоит из блока управления (рис. 1) и пульта оператора (рис. 2). В приводах подач и главного движения с системой управления IntNC используются силовые преобразователи IntDRIVE производства НТЦ «ИНЭЛСИ» (рис. 3). Разработана линейка преобразователей в диапазоне мощностей 2…55 кВт
Технические характеристики блока управления
IntNC400D/800D
Число одновременно управляемых осей, ед................. 4/8 (?12)
Число входов/выходов, ед...................................... 32…24/96…72
Максимальное число входов/выходов, ед............................ 1024
Число датчиков обратных связей, ед............................. 4+2/8+2
Минимальная дискретность линейных
перемещений, мм.................................................................... 0,001
Максимальный ход, мм................................................ ±99999,999
Максимальная скорость выполнения
программ, кадров/с................................................................ 2000
Упреждающий просмотр кадров, кадр/с.......................... ?1000
Частота опроса энкодерных сигналов, МГц........................... ?40
Стандартные интерфейсы................................... USB, Ethernet, PCI, RS422
Уровень защиты ....................................................................... IP20
Габаритные размеры, мм.......................................... 418х350х183
Технические характеристики пульта оператора
Дисплей................................................................. цветной TFT, 15’’
Корректор ручных подач и оборотов шпинделя...................... да
Штурвалы...................................................... основной и выносной
Кнопки....................... вкл./выкл. УЧПУ, станка, аварийного выкл.
Клавиатура.............. герметизированная алфавитноцифровая
и функциональная с тактильным эффектом
Подключение дистанционного пульта....................................... да
Уровень защиты............................................. IP54 (с фронта IP64)
Габаритные размеры, мм............................................ 415х550х90
Технические характеристики силовых преобразователейIntDRIVE
Диапазон регулирования скорости................................... 20000:1
Частота опроса контура тока, кГц (мкс)........................... 10 (100)
Частота опроса контура положения, кГц (мкс)............... 2,5 (400)
Интерфейс быстродействующий с прямым
ШИМуправлением................................................................... есть
Тип подключаемого двигателя.......................... АД, ВД, ДПТ, ШД
Аппаратные и программные настройки................... отсутствуют
Высокачественное векторное управление............................. есть
Расширенный ПИДрегулятор положения с компенсацией
сухого трения, НЧ, ВЧфильтры............................................ есть
Встроенный тормозной резистор.......................................... есть
Диапазон мощностей, кВт...................................................... 2…55
Высокая эффективность разработанных алгоритмов векторного управления позволяет использовать в приводах подач стандартные асинхронные двигатели отечественных производителей, что существенно снижает стоимость комплектной поставки. Существует программный доступ ко всем измеряемым переменным привода (ток нагрузки, скорость, положение) и возможность изменения параметров настройки регуляторов «на лету». Разработанные решения сохраняют заданную точность обработки при значительном повышении рабочих скоростей. Достигнутые в результате настроек высокие жесткость и динамические показатели приводов позволяют на одном станке совмещать черновые и финишные операции, вести обработку закаленных и конструкционных сталей.
Функциональные возможности СЧПУ IntNC:
- режимы пуска/останова УП: ручной, автоматический, автоматический покадровый, преднабор, отработка с блокировкой перемещений, отработка ускоренная и с заданного кадра, технологический останов/пуск;
- виды интерполяции: линейная, круговая, винтовая, сплайновая;
- режим предварительного просмотра кадров Lookahead;
- программирование в абсолютных размерах и приращениях, зеркальная обработка;
- компенсация неортоганальности осей, люфтов и погрешностей шариковинтовой передачи;
- масштабирование с произвольным коэффициентом по любой оси; поворот системы координат;
- программные ограничения, параметрическое программирование;
- защищенные области; измерительные циклы; встроенные технологические циклы;
- коррекция на длину и радиус инструмента, координированная ось шпинделя;
- разгон/торможение по линейному, экспоненциальному или Sобразному разгону;
- параллельные оси и портальные синхронные оси; оси вращения непрерывные и с заданием более 360°;
- оперативная коррекция подачи и скорости шпинделя, автоматический возврат на контур;
- возможность введения дополнительных G функций.
Набор программных утилит СЧПУ IntNC:
IntSET – конфигурирование аппаратнопрограммных параметров и пользовательских переменных;
IntPLC – разработка и отладка программ управления и контроля электроавтоматики станка;
IntTUNE – автоматическая и ручная настройки электроприводов;
IntDIAG – диагностика входов/выходов, состояния приводов, сбора и отображения информации в реальном времени.
НТЦ «ИНЭЛСИ»
153003 Иваново, ул. Рабфаковская, 34
Тел.: (4932) 269777, 269703
Email: info@inelsy.com
www.inelsy.com
<"