Программируемый энкодер: универсальное решение для определения углового положения

Инкрементальный энкодер DFS60, абсолютный однооборотный энкодер AFS60 и абсолютный многооборотный энкодер AFM60 от SICK служат для определения углового положения и скорости. По своим характеристикам они идеально соответствуют сложным условиям прикладных задач в производственных процессах, системах обработки грузов, печатном оборудовании, в лабораториях.

Почему именно эти энкодеры? Потому что они сочетают в себе точность, надежность и, что немаловажно, программируемость. Не фиксированные параметры, а гибкая настройка под конкретную задачу.

Три типа энкодеров: инкрементальные и абсолютные для любых задач

DFS60: инкрементальный энкодер

Инкрементальный энкодер DFS60 — это универсальное решение для задач, где нужно определять скорость и относительное положение.

Почему инкрементальный? Потому что он проще, дешевле и надежнее. Не нужно помнить абсолютное положение — достаточно считать импульсы.

Но есть нюанс: при отключении питания положение теряется. Нужно возвращаться в нулевую точку.

AFS60: абсолютный однооборотный

Абсолютный однооборотный энкодер AFS60 выдает уникальное значение для каждого положения вала в пределах одного оборота.

Почему это важно? Потому что при включении питания вы сразу знаете точное положение. Не нужно искать ноль. Не нужно двигаться.

Это экономит время. Это повышает безопасность. Это удобно.

AFM60: абсолютный многооборотный

Абсолютный многооборотный энкодер AFM60 — это вершина точности. Он помнит не только положение вала в пределах оборота, но и количество оборотов.

30-битное разрешение — это:

✓ 18 бит на один оборот (262 144 позиции)
✓ 12 бит на подсчет оборотов (4096 оборотов)
✓ Итого: более 1 миллиарда уникальных позиций

Впечатляет, правда? Это точность, которая нужна в сложных системах позиционирования.

Конструкция: монтаж заподлицо, полый вал, защита IP65

Варианты монтажа

Все энкодеры SICK поставляются с корпусами разного диаметра в исполнениях для монтажа:

★ заподлицо
★ с сервофланцем
★ с полым сквозным валом
★ с полым валом с заглушкой

Почему так много вариантов? Потому что разные задачи требуют разного монтажа.

Заподлицо — когда нужно сэкономить место. Сервофланец — когда нужна надежность. Полый вал — когда нужно надеть энкодер прямо на вал двигателя.

Так гарантируется надлежащая механическая связь с двигателем, валом или приводом машины.

Универсальный кабельный вывод

Универсальный кабельный вывод, который можно использовать как радиальный, так и как угловой, и установочная глубина энкодера упрощают монтаж в труднодоступных местах.

Почему это важно? Потому что не всегда есть место для маневра. Иногда энкодер нужно поставить в тесный угол.

А тут можно выбрать: кабель сбоку или сзади. Как удобнее.

Защита и надежность

Среди прочих достоинств:

☑️ степень защиты корпуса IP65
☑️ температурный диапазон от -30°C до +100°C
☑️ кодировочный диск из никеля
☑️ увеличенные подшипники для снижения воздействия вибрации

IP65 — это защита от пыли и водяных струй. Можно работать в цеху, на улице, в сложных условиях.

Температурный диапазон от -30°C до +100°C — это работа и в мороз, и в жару. И даже рядом с горячими процессами.

Никелевый диск — это долговечность. Он не ржавеет, не деформируется.

Увеличенные подшипники — это стойкость к вибрации. А вибрация — бич промышленного оборудования.

Это факт. Конструкция продумана до мелочей.

Применение: от складов до прокатных станов

Традиционные промышленные применения

Эти энкодеры SICK востребованы в традиционных промышленных применениях:

✓ технологии складирования
✓ обработка и хранение материалов

Почему именно здесь? Потому что складская техника требует точного позиционирования. Краны, конвейеры, штабелеры — всем нужно знать, где они находятся.

Тяжелые условия эксплуатации

А также в прикладных задачах с тяжелыми условиями эксплуатации:

★ строительство
★ литейное оборудование
★ прокатные станы
★ деревообрабатывающее оборудование

Литейное оборудование — это жара, пыль, вибрация. Прокатные станы — это огромные нагрузки. Деревообработка — это пыль и вибрация.

И энкодеры SICK работают. Потому что они для этого и созданы.

Не всё так просто, как кажется. Но результат говорит сам за себя.

Программирование: от 1 до 262144 импульсов без ступеней

Решающий аргумент

Для производителей приводов, станков, системных интеграторов решающим аргументом в пользу энкодеров SICK DFS60, AFS60 и AFM60 все чаще становится возможность их свободного программирования.

Почему программируемость так важна? Потому что стандартные энкодеры имеют фиксированное количество импульсов. 1024, 2048, 4096... Шаг за шагом.

А если нужно 1500? Или 3721? Приходится брать ближайшее и подстраивать систему.

А с программируемыми энкодерами SICK можно задать любое значение. Точно под задачу.

Точная настройка DFS60

Для DFS60 можно установить количество импульсов от 1 до 65 536.

65 536 — это 2 в 16-й степени. Это разрешение, которое нужно в прецизионных системах.

Но главное не максимум, а гибкость. Можно поставить хоть 1 импульс на оборот, хоть 65 536.

Абсолютные энкодеры AFS и AFM

Для абсолютных энкодеров AFS и AFM можно задать значение до 262 144.

262 144 — это 18 бит. Это разрешение, которое нужно в высокоточных системах позиционирования.

Соответственно такие энкодеры SICK можно настроить значительно более точно, чем устройства со ступенчатой настройкой заданной кратности.

Ширина нулевого импульса

Более того, ширина нулевого импульса может быть установлена в зависимости от конкретной прикладной задачи:

✓ электрически — 90°, 180° и 270°
✓ механически — в диапазоне 2° – 359°

Почему это важно? Потому что нулевой импульс (индекс) используется для поиска референтной точки. И его ширина влияет на точность и надежность поиска.

Можно сделать узкий импульс для высокой точности. Или широкий для надежного захвата.

Уровень выходного сигнала

Соответственно, можно индивидуально задать уровень выходного TTL и/или HTL сигнала — уникальная на сегодня возможность для инкрементальных энкодеров.

TTL — это 5В. HTL — это 10-30В. Разные контроллеры работают с разными уровнями.

Обычно нужно выбирать энкодер под контроллер. А тут можно настроить энкодер под то, что есть.

Это факт. Уникальная возможность, которой нет у других.

Быстрый ввод в эксплуатацию

В принципе, любой программируемый энкодер SICK можно настроить в точности под конкретную задачу, и это может быть сделано на складе, что означает возможность быстрого ввода в эксплуатацию.

Почему это важно? Потому что не нужно ждать поставки специального энкодера. Можно взять стандартный и настроить на месте.

Это экономит время. Это ускоряет проекты.

Интерфейсы: программирование через кабель и RS485

Простота программирования

Мы уделили особое внимание дружественному интерфейсу программирования с тем, чтобы производители оборудования и интеграторы могли воспользоваться этим преимуществом без каких-либо дополнительных трудозатрат.

Программирование возможно без дополнительного внешнего источника питания — через стандартный выходной кабель энкодера.

Почему это удобно? Потому что не нужно тащить дополнительные провода. Не нужно искать питание. Подключился к кабелю энкодера — и программируй.

Сохранение конфигураций

Предустановленные заводские параметры, указанные в электронной метке (количество импульсов, ширина нулевого импульса, точка нуля и уровень выходного сигнала), могут быть изменены и сохранены в ПК для конкретного применения через стандартное устройство программирования, универсальное для всех энкодеров.

Что это значит? Можно создать библиотеку конфигураций. Для каждого проекта — своя настройка.

Нужно повторить проект? Загрузил конфигурацию — и готово.

Логично? Безусловно. Это экономит время и исключает ошибки.

Интерфейс RS485

Даже после монтажа связь с энкодером возможна по стандартному интерфейсу RS485 — очевидное преимущество перед устройствами с впаиваемыми в печатную плату пакетами миниатюрных переключателей.

Почему RS485? Потому что это стандартный промышленный интерфейс. Надежный. Проверенный.

Можно перепрограммировать энкодер, не снимая его. Можно изменить параметры, не останавливая производство надолго.

Это факт. Гибкость, которая экономит время и деньги.

Проблемы DIP-переключателей

Устройства с DIP-переключателями имеют ряд недостатков:

✖️ их нельзя программировать через контроллер
✖️ параметры нельзя копировать
✖️ их может быть сложно использовать в зависимости от устройства
✖️ винтовые контакты легко теряются, их нужно переустанавливать
✖️ достаточно сложно добраться до расположенных за ними выключателей или до программируемого разъема
✖️ программирование через выключатели занимает гораздо большее время

Видите разницу? DIP-переключатели — это прошлый век. SICK предлагает современный подход.

Простота программирования энкодеров SICK

Автономный программатор: настройка без ПК

Программирование в поле

Для программирования без ПК, например, во время профилактических или сервисных работ на оборудовании, теперь существует автономное устройство карманного формата с полным набором функций.

Почему это важно? Потому что не всегда есть возможность взять с собой ноутбук. Особенно в цеху, на выезде, в тесном пространстве.

А карманный программатор — это удобно. Положил в карман — и пошел работать.

Копирование конфигураций

Обе модели программатора позволяют копировать единожды заданные конфигурации для любого количества энкодеров, что значительно упрощает работу с повторяющимися прикладными задачами.

Представьте: у вас 50 одинаковых осей. Настроили один энкодер — скопировали конфигурацию на остальные 49.

Вместо 50 настроек — одна настройка и 49 копирований.

Это экономия времени. Это исключение ошибок.

Это факт.

Автономный программатор для энкодеров SICK

Стандартизация: замена 100 типов на 1 и экономия 10000 евро

Реальный пример экономии

То, что программирование энкодеров SICK дает осязаемое преимущество, подтверждается многочисленными примерами.

Международный производитель приводов воспользовался преимуществом программируемых энкодеров для стандартизации своего «парка» датчиков углового положения.

Более 100 типов энкодеров были заменены на 1 тип серии DFS60.

100 типов — это огромный склад. Это сложная логистика. Это дорогие запчасти.

А 1 тип — это простота. Это порядок.

Экономия 10000 евро

При реалистичной оценке ежегодных затрат на поддержание одной серии энкодеров на складе в 100 Евро производителю удалось сэкономить более 10 000 Евро.

10 000 Евро в год! Это не разовая экономия. Это ежегодная.

Почему так много? Потому что содержание склада — это:

✓ аренда площади
✓ персонал
✓ учет
✓ страхование
✓ устаревание запасов

И всё это умножается на 100 типов.

А когда остается 1 тип — расходы падают в разы.

Универсальное устройство

Сервисные службы получают в свое распоряжение «универсальное устройство», которое можно оперативно запрограммировать под конкретную задачу и которое доступно на складе.

Почему это важно? Потому что раньше нужно было ждать поставку нужного типа энкодера. А теперь — взял DFS60 со склада, запрограммировал — и поставил.

Это скорость. Это надежность.

Снижение простоев

Возможность быстрой замены энкодеров SICK также означает снижение времени простоя оборудования.

Простой оборудования — это убытки. Большие убытки.

А когда замена занимает минуты, а не дни — это экономия денег.

Это факт.

Печатное оборудование: точная настройка разрешения

Производство бумаги и печать

Для производства бумаги, печатных и этикетировочных машин важны другие аспекты.

Почему? Потому что здесь нужна точность. Очень высокая точность.

Ширина печати, натяжение материала, скорость — всё должно быть синхронизировано.

Широкоформатные принтеры и плоттеры

Возможность произвольного программирования энкодеров SICK позволяет производителям широкоформатных принтеров и плоттеров настраивать количество импульсов с высокой точностью в зависимости от разрешения печати и плотности материала непосредственно через контроллер оборудования.

Почему это важно? Потому что разные материалы требуют разного разрешения. Бумага — одно. Пленка — другое. Ткань — третье.

А с программируемыми энкодерами можно менять разрешение на лету. Под каждый материал.

Самоконфигурация машины

Машина может конфигурироваться самостоятельно от задачи к задаче для достижения наивысшего качества печати.

Представьте: оператор выбрал материал — машина сама настроила энкодеры под нужное разрешение.

Это автоматизация. Это качество. Это скорость.

Системы нанесения кодов

Возможность легко задавать нестандартные разрешения без внесения изменений в контроллер является преимуществом даже для систем нанесения кодов струйным и лазерным методами.

Почему? Потому что коды бывают разные. QR-коды, штрих-коды, DataMatrix... У каждого свои требования к точности позиционирования.

А с программируемыми энкодерами можно подстроиться под любой код.

Этикетировочные системы

Даже во время ввода этикетировочных систем в эксплуатацию существует возможность изменения разрешения прямо на месте — здесь особенно полезным будет автономный программатор.

Почему? Потому что при пусконаладке всегда что-то подстраивается. И менять энкодеры — это дорого и долго.

А тут — взял программатор, изменил параметр — и работаешь дальше.

Это факт. Гибкость, которая экономит время и деньги.

Энкодеры SICK: точность и гибкость

Преимущества: быстрая замена и снижение простоев

Осязаемые преимущества программирования

Программируемые энкодеры SICK дают реальные преимущества:

✓ Стандартизация парка датчиков
✓ Снижение складских запасов
✓ Быстрая замена при поломке
✓ Гибкая настройка под задачу
✓ Копирование конфигураций
✓ Программирование без демонтажа
✓ Работа в тяжелых условиях

Это не просто слова. Это подтверждено практикой.

Для кого это выгодно

Программируемые энкодеры SICK выгодны:

★ Производителям оборудования — можно использовать один тип энкодера для разных моделей
★ Системным интеграторам — быстрая настройка под проект
★ Конечным пользователям — снижение простоев и затрат на запчасти
★ Сервисным службам — универсальное решение для любых задач

Выигрывают все. Это факт.

Справка о компании: SICK AG

На протяжении последних 65 лет SICK является технологическим лидером мирового рынка сенсорной техники. Штаб-квартира компании расположена в г. Вальдкирх, Германия.

SICK предлагает решения для автоматизации производственных процессов и логистики. Лидирующие позиции компании SICK на мировом рынке обеспечивают постоянное внедрение новейших технологий и продуманная ценовая политика.

65 лет на рынке — это опыт. Это надежность. Это доверие клиентов.

Это факт.

SICK AG — технологический лидер

ООО «ЗИК»
Тел. (495) 775-05-31, 775-05-32, 775-05-33
Адрес: 115184, Москва, Большой Овчинниковский переулок, д.16
E-mail: info@sick.ru
URL: www.sick.ru

ООО «Ракурс»

Компания «Ракурс» является официальным системным интегратором SICK на территории Российской Федерации. Высокий профессионализм сотрудников компании «Ракурс» позволяет решить практически любую задачу автоматизации на базе оборудования SICK в таких отраслях промышленности, как станкостроение и машиностроение, производство оборудования для пищевой, полиграфической и упаковочной промышленности, металлургия, тепло- и гидроэнергетика, целлюлозно-бумажная промышленность, нефтехимия, добывающая промышленность и др.

Многие инженеры, использующие компоненты SICK в своих решениях, предпочитают сотрудничать с компанией «Ракурс» как с опытным и компетентным партнером фирмы-производителя.

Тел. (812) 252-48-83, (812) 252-39-80
Адрес: 198095, Санкт-Петербург, Химический пер., д.1, к.2
E-mail: sales@rakurs.su
URL: http://www.rakurs.su