На базе сборочной линии произведена замена действующего (устаревшего и необеспечивающего требуемого качества) оборудования.
Новый РТК на базе робота ТУР-15 заменяет два поста старого оборудования, выполняет автоматическую адаптацию траектории нанесения прокладки с учетом технологического разброса размеров и положения детали. А также оценивает качество нанесенной прокладки и выполняет автоматическую коррекцию. Ранее эта операция выполнялась вручную на отдельном посту. Для выполнения задач адаптации траекторий робота и оценки качества нанесения прокладки в РТК применены: система технического зрения и лазерные сканеры.
"