Решения от MITSUBISHI ELECTRIC. Cистема ЧПУ или модуль позиционирования?

Существуют задачи, которые требуют:

  • контурной обработки поверхности;
  • возможности ввода и изменения технологической программы стандартными средствами (на сегодняшний день – это код ISO);
  • упрощенного интерфейса оператора, избавленного от большого количества различной информации, как в традиционных системах ЧПУ;
  • возможности реализации многоканальной обработки (одновременное выполнение нескольких технологических программ);
  • наличие ряда функций, учитывающих специфику металлорежущего оборудования (постоянство скорости резания, движение по датчику касания, компенсация люфтов и неравномерности винтов и многое другое).

Тип ЧПУ

1­осевой

Токарный

Фрезерный

Токарный

1­осевой

Дисплей

без Windows от 5,6 до 12 дюймов

Оси

Макс. кол­во осей

(NC + Spindle + PLC + Peripheral axes)

7

14

Макс. кол­во NC­осей

2

4

14

12

14

Макс. кол­во шпинделей

2

2

4

7

Макс. кол­во PLC­осей

­

7

Макс. кол­во вспомог. осей

5

7

Макс. кол­во NC­осей в канале

2

6

4

2

Кол­во осей в интерполяции

2

4

4

2

Макс. кол­во каналов

2

3

7

Мин. инкремент задания (µm)

1/0,1

С одной стороны, использование традиционных ЧПУ позволит реализовать практически любые задачи контурной обработки. Это, правда, требует соответствующей квалификации оператора (оператор станка с ЧПУ), что в условиях нехватки квалифицированного персонала для многих предприятий является проблемой. Кроме того, во многих задачах функции традиционных ЧПУ являются избыточными. С другой стороны – существует такой класс оборудования как motion controller и в частности модули позиционирования, которые на первый взгляд не являются столь функционально насыщенными. Они предполагают использование так называемых панелей оператора для ввода и отображения информации и позволяют быстро и легко реализовать необходимый интерфейс оператора. Однако модули позиционирования не в полной мере подходят для задач металлорежущего оборудования с контурной обработкой, вернее трудоемкость разработки зачастую оказывается неоправданно высокой и кроме всего прочего не учитывает всех нюансов и специфики станков. В этом смысле наличие, например, круговой интерполяции в модуле позиционирования вовсе не ставит его вровень с системами ЧПУ, даже если не требуется проводить более сложные виды обработки на станке.

Что же касается цены, то стоимость традиционных систем ЧПУ и motion controller очень близка. Основное же прикладное отличие заключается в том, что к модулям позиционирования (ко многим моделям) можно подключать приводы других производителей, так как управление ими реализовано через импульсные или аналоговые интерфейсы. В системах ЧПУ, как правило, и эта тенденция четко прослеживается, используется информационная шина, и у большинства крупных мировых производителей она закрыта для интеграции приводов сторонних производителей. Что же касается стоимости, то цена, например, модели ЧПУ Mitsubishi С64 составляет около 65 000 рублей, включая НДС. Поэтому ценовая разница со стоимостью модуля позиционирования вряд ли станет камнем претк­новения при принятии решения. Что же касается графического дисплея, то он является дополнением как для ЧПУ, так и для motion controller; и будем считать, что их стоимость примерно одинакова. Не стоит также забывать о том, что рассуждения только лишь о стоимости аппаратной части не вполне корректны, так как нельзя забывать про трудоемкость создания программного обеспечения, где системы ЧПУ имеют явные достоинства применительно к металлорежущему оборудованию с контурной обработкой поверхностей.

Однако возможности систем ЧПУ применительно к металлорежущим станкам с контурной обработкой все­таки значительно выше. И главное, что на этапе принятия решения в пользу той или иной архитектуры СУ пользователь может быть уверен, что, опираясь на систему ЧПУ, вероятность попадания в какой бы то ни было технический тупик гораздо ниже. Например, одно из ограничений свойственных модулям позиционирования – отсутствие возможности изменения скорости во время выполнения кадра (так называемая процентовка). Очевидно, что для любой системы ЧПУ таких ограничений не может быть в принципе. Есть также опеределенные ограничения по выходу в исходное, выборке люфта и т.п.

Программа продукции Mitsubishi Electric включает как программируемые контроллеры с модулями позиционирования, панели оператора, сервоприводы, преобразователи частоты, так и традиционные системы ЧПУ.

Имея многолетние наработки в этих областях для решения нестандартных с точки зрения классических станков с ЧПУ задач, компания Mitsubishi Electric предложила решение, главная идея которого – сов­местить ядро системы ЧПУ и интерфейс графической панели оператора, используемой до того момента исключительно в паре с программируемыми контроллерам (motion controller в частности).

В результате пользователь имеет полноценную систему команд ЧПУ с возможностью ввода программ в коде ISO со всеми вытекающими из этого достоинствами применительно к металлорежущему обо­ру­дованию. При этом на экране ЧПУ оператор работает с облегченным интерфейсом, специально разработанным для данного станка. Хотелось бы подчеркнуть, что «разработать» в данном случае не означает написать какую­либо программу на алгоритмическом языке типа C++ или Visual Basic. Речь идет о графической панели оператора (с тактильным экраном в частности), что предполагает наличие специализированного инструментария. А задача разработчика сводится к расположению органов управления и индикации (как правило берутся из БД графических изображений) на экране с последующей привязкой к регистрам контроллера ЧПУ. Никакого программирования и художественного творчества в этом случае, как правило, не требуется, и это принципиально важно. Важно также подчеркнуть, что создание пользовательских экранов не означает отсутствия стандартных традиционных экранов ЧПУ. Так называемые системные экраны, пример которого вы можете видеть на рисунке, безусловно, имеются. Речь идет лишь о дополнении этих экранов пользовательскими с минимальными временными затратами. В этом основная идея предложенного решения.

По своим характеристиками С64 относится к системам ЧПУ начального уровня. Однако, не смотря на это, она обес­печивает возможность многоканальной обработки и управление до 14­ю осями.

Возможности графических терминалов Mitsubishi очень близки к функциональным возможностям панелей с операционной системой на базе ОС Windows. Однако панели Mitsubishi не используют Windows, что в условиях промышленного производства очень благоприятно сказывается на общей надежности системы управления.

Итак, цена – не выше стоимости решения на базе модуля позиционирования. Временные затраты на разработку ПО – минимальны (при прочих равных условиях).

Среди недостатков – невозможность использования приводов сторонних производителей. Однако не всегда это является недостатком, ведь взаимная интеграция «родных» продуктов как правило всегда выше, чем совмещение оборудования разных производителей. Следовательно, с технической точки зрения данное «достоинство» является недостатком и оправдано только лишь в случаях, когда требуется заменить исключительно систему ЧПУ без приводов. Стоит отметить, что количество такого рода задач из года в год уменьшается.

В России уже есть ряд предприятий, использовавших ранее модули позиционирования для решения задач контурной обработки на металлорежущем оборудовании. Все они с удовлетворением отмечали, что удачное техническое решение от Mitsubishi Electric является наиболее оптимальным:

  • для решения нестандартных задач контурной обработки;
  • при необходимости реализации упрощенного интерфейса оператора с минимальными затратами времени и за минимальные деньги;
  • обеспечения высокой надежности при вышеуказанной функциональности бла­годаря отсутствию компонентов, функционирующих под ОС Windows.

ООО «ЭНСИ­ТЕХ»

Москва, ул. Б. Новодмитровская,
д.14, стр.2, оф. 213

тел. (495)748­01­91

"