Сервосистема Accurax G5. В сердце движения

О компании Ракурс и партнерстве с Omron

Компания «Ракурс» работает как инжиниринговый партнер и официальный дистрибьютор международной корпорации Omron в России уже более 19 лет. Внушительный срок, не так ли?

Высокий профессионализм сотрудников позволяет решать практически любые задачи автоматизации на базе оборудованияOmron. География применения охватывает множество отраслей:

• ✔️ Станкостроение и машиностроение
• ✔️ Производство оборудования для пищевой промышленности
• ✔️ Полиграфическая и упаковочная промышленность
• ✔️ Металлургия
• ✔️ Тепло- и гидроэнергетика
• ✔️ Целлюлозно-бумажная промышленность
• ✔️ Нефтехимия
• ✔️ Добывающая промышленность

Многие компании, использующие компоненты Omron в своих решениях, сотрудничают с «Ракурс» как с опытным и компетентным партнером производителя. Это о чем-то говорит.

Электроприводная техника Omron

Электроприводная техника — одно из направлений, где компания Omron добилась значительных успехов и получила признание во всем мире. В этом выпуске детально рассмотрим сервопривод серии Accurax G5.

Почему можно утверждать, что данный сервопривод полностью отвечает современным тенденциям машиностроения? Какие новые возможности разработки оборудования будущего он предоставляет инженерам? Разберемся.

Новое поколение сервоприводов

Создание новой серии сервоприводов было непростой задачей. Предыдущее поколение уже успело завоевать признание и любовь производителей станков, упаковочных машин и другого оборудования.

С учетом улучшенных характеристик новое семейство Accurax G5 стало достойным преемником. Какие преимущества получает пользователь, выбирая сервоприводы серии G5 для своего оборудования?

Рис. 1 Сервопривод и серводвигатель серии Accurax G5

Улучшенная элементная база

Улучшение элементной базы сервоприводов включает новые высокопроизводительные микропроцессоры и специализированные микросхемы цифровой обработки сигналов (MPU и ASIC). Благодаря этому удалось увеличить производительность контуров позиции, скорости и тока.

Быстродействие и точность

Полоса пропускания контура скорости составляет 2 кГц. Это лучший показатель среди всех производимых в данное время сервоприводов. За счет этого время стабилизации сократилось до 0…2 мс.

Что это дает на практике? Возможность использовать привод в динамичных применениях с очень коротким циклом. Кроме того, в контуре управления тока добавлена положительная обратная связь — иными словами, упреждающее воздействие по моменту.

Рис. 2 Сервопривод серии Accurax G5 – функциональные возможности

Компактность и надежность

Размеры сервопривода снижены на 40% по сравнению с предыдущей серией. Появилась возможность монтажа нескольких сервоприводов в одном шкафу стенка-к-стенке — то есть без дополнительных воздушных зазоров.

При этом не происходит снижения выходного тока. Благодаря чему по объему место, занимаемое сервоприводами в шкафу управления, уменьшилось в среднем в два раза.

Надежность компонентов

Надежности используемых в конструкции компонентов было уделено дополнительное внимание. «Узким» местом для сервоприводов, как правило, являются конденсаторы и вентиляторы.

В Accurax G5 применяются конденсаторы с увеличенным сроком службы. Срок службы самих сервоприводов составляет 100 000 часов в тяжелых промышленных условиях. Однофазные сервоприводы до 1 кВт не имеют вентилятора — это делает их работу бесшумной.

Неплохо для промышленного оборудования, согласитесь?

Рис. 3 Серводвигатель Accurax G5

Рис. 4. Серводвигатели Accurax G5

Функциональные возможности

Сервоприводы серии Accurax G5 имеют широкий функционал. Они могут работать в семи режимах:

Желаемый режим привода выбирается в соответствии с тем, как проектировщик видит работу системы в целом.

Режимы управления и настройка

Сервоприводы выпускаются в исполнении с аналоговым/импульсным управлением и управлением по сети. В первом случае сервопривод получает задание в виде аналогового сигнала и/или импульсной последовательности.

Состояние привода передается в систему управления с помощью сигналов аналогового мониторинга. Более современным способом управления является подключение сервоприводов и других исполнительных устройств по высокоскоростной сети.

В этом случае стоит использовать сервоприводы G5 со встроенными портами сетей EtherCAT и ML-II.

Автонастройка и фильтрация

Сервопривод имеет функции автонастройки в режиме реального времени. Также доступны фильтр для подавления вибраций нагрузки и функции полосового заграждающего (режекторного) фильтра — автоматического и адаптивного.

Это позволяет настроить сервопривод точно и быстро для разных типов систем.

Безопасность и гибкость

Встроенный вход безопасности позволяет осуществить останов двигателя как выбегом, так и контролируемым динамическим торможением.

Эксплуатационная гибкость системы на базе Accurax G5 выше благодаря возможности независимой регистрации двух положений по одной оси. Это исключительно актуально, например, для оберточного узла упаковочных машин.

Зная позицию ввода изделия и позицию метки на пленке, система может вносить в управление относительные поправки. Что гарантирует высокую точность позиционирования и одновременно позволяет упростить конструкцию механизмов машины.

Внешний энкодер

Accurax G5 имеет встроенный вход для подключения внешнего энкодера. Это позволяет без применения опциональных плат реализовать управление с полностью замкнутым контуром в тех случаях, когда точность управления должна быть особенно высокой.

Сигнал обратной связи от энкодера устранит ошибки, возникающие, например, из-за смещения материала.

Серводвигатели Accurax G5

Серводвигатели Accurax G5 имеют степень защиты IP67 и вибропрочность 5G. Все подключения производятся с помощью разъемов. Это позволяет использовать Accurax G5 в самых суровых условиях.

Компактные энкодеры

В конструкции двигателей применены новые компактные энкодеры: их размеры на 45% меньше, чем энкодеры предыдущих серий.

Улучшенный процессор энкодера снижает нелинейные искажения. Использование 10-полюсной конструкции позволяет минимизировать пульсацию крутящего момента — это очень важно при работе на низких частотах.

Высокое разрешение (20 бит или 1 048 576 импульсов/оборот) обеспечивает высокую точность позиционирования.

Технология PACK&CLAMP

Отдельно стоит упомянуть о запатентованной технологии PACK&CLAMP, примененной при создании серводвигателей данной серии.

В отличие от двигателей предыдущего поколения, в которых пакет статора формировался из цельных пластин, пакет статора нового Accurax G5 состоит из модульных сегментов.

Обычно главной проблемой при применении статора из цельных пластин является сложность плотной упаковки. В технологии PACK&CLAMP малые сегменты упаковываются (PACK) в один модуль, после чего зажимаются (CLAMP).

Готовый модуль проходит технологическую операцию намотки и устанавливается в статор.

Результаты применения технологии

Данная технология позволила:

• ✓ Снизить потери в сердечнике двигателя на 40%
• ✓ Уменьшить вес двигателя на 25% по сравнению с предыдущими моделями
• ✓ Сократить размеры на 40%

Типоряд серводвигателей включает модели с номинальной скоростью вращения 3000, 2000, 1500, 1000 об./мин и номинальным моментом от 0,16 до 95,5 Нм.

Применение в приводе подач

Наличие входа для внешнего энкодера делает возможным управление в полностью замкнутом контуре. Сигнал от преобразователя линейных перемещений поступает на вход внешнего энкодера.

Таким образом, сервопривод компенсирует люфты в шарико-винтовой передаче и редукторе. Это серьезно повышает точность позиционирования.

Рис. 5 Применение сервосистемы Accurax G5 на приводе подачи

Технические характеристики

Сервосистемы Accurax G5 рассчитаны на 100 000 часов работы без технического обслуживания. Надежность, гарантируемая качеством Omron, обеспечивает минимизацию расходов на ремонт и замену элементов сервосистемы.

Обладая широкими функциональными возможностями, сервосистемы Accurax G5 находят широкое применение на многих промышленных предприятиях по всему миру — в упаковочных машинах, станках, полиграфическом оборудовании и т.д.

И в этом нет ничего удивительного, ведь сервосистема Accurax G5 — это продукт от мирового лидера в области автоматизации промышленного оборудования.

Краткие технические характеристики сервосистемы Accurax G5:

Современные алгоритмы управления включают функцию подавления вибрации и упреждающее управление по моменту. Низкая пульсация крутящего момента обеспечивает высокую точность скорости и момента.

Владимир Овсянников
Менеджер по продукции «Приводная техника»

ООО «Омрон Электроникс»
Тел. +7 (495) 648-94-50, факс (495) 648-94-51
Адрес: 127137, Москва, ул. Правды, д.26
e-mail: omron_russia@eu.omron.com
www.industrial.omron.ru

ООО «Ракурс»
Тел. +7 (812) 655-07-68, (812) 252-39-80
Адрес: 198095, Санкт-Петербург, Химический пер. д.1, к.2
e-mail: sales@rakurs.ru www.rakurs.ru