Робот как фрезерный станок с ЧПУ
Шесть степеней свободы робота позволяют подойти к точке с любой стороны и таким образом реализовать обработку детали высокой сложности.
Программирование роботов как искусство
Новые роботы – новые требования к их программированию:
- реализация траекторий многоосевой схемы обработки,
- виртуальное моделирование обработки,
- избежание коллизий,
- постпроцессирование.
Новая конфигурация системы SprutCAM вер. 8 «Робот» позволяет полностью смоделировать весь процесс обработки детали с учетом кинематической схемы робота.
Траектория алгоритмов обработки используется такая же, как и для многоосевых фрезерных обрабатывающих
центров.
Искусство же заключается в создании кинематической схемы робота как набора 3D-моделей узлов, последовательности их перемещений и ограничений угловых поворотов.
А также взаимосвязи схемы с постпроцессором, который и формирует управляющую программу.
Кинематическая схема робота может использоваться совместно с другими органами управления, например, поворотным столом (рис.1 и рис. 2). При этом обработка происходит инструментом, вставленным в перемещаемую роботом рабочую головку.
Рис. 1. SprutCAM. Фрезерование детали роботом Kuka на поворотном столе
Рис. 2. SprutCAM. Фрезерование кромок на поворотном столе в тисках
Рис. 3. Воплощение искусства программирования в SprutCAM. Agut Enginyeria S.L. Испания. Робот«Kuka»
Рис. 4. SprutCAM. Фрезерование детали роботом Staubli с неподвижным шпинделем
На схеме, представленной на рис. 4, фрезерование производится путем перемещения заготовки, закрепленной в позиционере робота, инструментом в неподвижном шпинделе.
Моделирование обработки роботами Реалистичность моделирования в системе SprutCAM позволяет получить образ осмысленной действительности в реальном масштабе времени с отсутствием коллизий:
- соударений,
- зон сингулярности,
- недосягаемых зоны обработки,
- выход сочленений за пределы допустимых угловых перемещений.
Интерактивные средства управления положением суставов робота и управление наклоном оси инструмента в любой точке траектории позволяют ввести корректировку рабочего задания и получить безопасную программу обработки детали.
Реализация фрезерных многоосевых стратегий обработки, кинематических схем и постпроцессоров в SprutCAM позволяет программировать фактически любые роботы. Уже сегодня в SprutCAM программируются промышленные роботы Kuka, Fanuc, Staubli, ABB.
Адекватное соотношение цены робота и программного обеспечения SprutCAM дает оптимальное предложение на рынке.
Секретами «оживления» роботов мы готовы поделиться на выставке «Металлообработка-2013» (павильон №2, зал 3, стенд 23F70).
Николай Сергеев
Компания «СПРУТ-Технология»
Москва (495) 720-63-94
(499) 263-60-57/69-70/66-14
г. Набережные Челны (8552) 59-94-09/10
Бесплатный звонок по России 8 800 700 1024
www.sprut.ru
<"