Проблемы традиционной настройки систем ЧПУ
Традиционно используется набор конфигурационных переменных, команд и программ, представленных в текстовом виде. Такой способ отражает низкоуровневую организацию системы, он трудоемок, не имеет механизмов защиты от задания некорректных параметров и требует тщательного изучения документации и высокой квалификации интегратора.
Знакомая ситуация, не правда ли? Часами разбираться в текстовых файлах, искать ошибки в параметрах, гадать, что означает та или иная переменная...
Но есть решение, которое меняет правила игры.
IntSet: принцип работы и ключевые преимущества
Система ЧПУ IntNC имеет встроенный механизм автоматизации настройки системы, основой которого является программное приложение — конфигуратор IntSet.
Конфигуратор использует принцип привязки, базирующийся на описательном подходе к объекту управления с применением табличных и диалоговых интерфейсов.
Конфигуратор IntSet: наглядный интерфейс для быстрой настройки ЧПУ
Ввод данных и перемещения между экранами осуществляется с клавиатуры, оптимизирован для работы с пультом управления. Использование мнемонических имен, русскоязычный интерфейс, встроенный механизм подсказок и проверки вводимых параметров значительно упрощают обучение и работу.
Большинство параметров интуитивно понятны, отражают реальные физические величины, а потому для их корректной установки не требуется изучение инструкции.
Это серьезно упрощает жизнь. Не нужно держать в голове сотни параметров — система сама подскажет, что и как.
Автономная работа и перенос конфигурации
Программное приложение IntSet может использоваться автономно. Это позволяет системному интегратору выполнить подготовительные работы на персональном компьютере, затем перенести созданный файл в систему управления и получить сконфигурированную СЧПУ на станке в сжатые сроки, после чего приступить к наладке.
Принцип единства настроек предполагает, что хранящиеся в файле проекта данные могут использоваться всеми программными приложениями ЧПУ – средствами диагностики, модулем настройки приводов и оболочкой оператора, которые не требуют дополнительной настройки.
Один файл — вся система. Удобно?
Логические блоки настроек: от датчиков до сообщений
Все настройки, необходимые ЧПУ для привязки к станку, разделены на логические блоки. Такой подход делает процесс конфигурирования структурированным и понятным.
Блок осей и шпинделей
Блок датчиков применяется для задания типов и количества датчиков обратной связи по скорости и положению, используемых как для системы электропривода, так и для контроля за перемещением оси или скоростью вращения шпинделя станка.
Блок осей указывает на используемый канал управления и подключения датчика. Выбирается тип оси – линейная или круговая, задаются безопасные пределы функционирования, устанавливаются скорости движения при ручных перемещениях и выезде в ноль.
Настройки электропривода включают тип управления, тип двигателя, коэффициенты регулятора и дополнительных фильтров.
Блок шпинделей аналогичен блоку осей, но в отличие от настроек электропривода шпинделя включает дополнительные коэффициенты, используемые для механизмов ослабления поля, обеспечения постоянного момента, управления по скорости, а не положению и т.п.
| Блок настроек | Основные параметры | Назначение |
|---|---|---|
| Датчики | Тип, количество, обратная связь | Контроль положения и скорости |
| Оси | Тип оси, пределы, скорости | Управление перемещениями |
| Шпиндели | Коэффициенты, режимы работы | Управление вращением |
| Технология | G-коды, M-коды, T-коды | Обработка деталей |
| Периферийные платы | Адреса, типы сигналов | Ввод-вывод |
| ПЛК-программы | Логика управления | Автоматика станка |
| Сообщения | Ошибки, предупреждения | Диагностика |
Технологические параметры и ПЛК-программы
Блок технологии содержит описание геометрического взаимоположения осей и шпинделей станка, тип используемой технологии обработки (токарная, фрезерная и т.п.), пользовательскую реализацию нестандартных G-кодов, M-кодов и T-кодов.
Тип технологии выбирается из встроенной библиотеки.
Блок периферийных плат обозначает перечень используемых плат ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов и задает их адреса. Конфигуратор автоматически генерирует программу опроса входов и выходов и список переменных.
Блок логических программ содержит набор пользовательских программ управления электроавтоматикой станка, обработки нажатий кнопок пульта оператора, контроля за дискретными или аналоговыми сигналами станка.
Блок сообщений описывает группы системных и пользовательских ситуаций, которые приводят к аварийному завершению работы, сигнализации об ошибке или выдаче предупредительного сообщения.
Редактор ПЛК-программ: возможности и удобство
Редактор ПЛК-программ является основным средством разработки пользовательского ПО. Он предоставляет интегратору развитые возможности программирования, но при этом прост в освоении и использовании.
Его основные функции включают:
- раздельное редактирование программ ПЛК с присвоением каждой программе уникального имени, приоритета выполнения и статуса активности при старте системы;
- подсветка синтаксиса в тексте редактируемой программы, выделение пользовательских и системных переменных;
- проверка ошибок по запросу позволяет выявить участки некорректного кода до момента загрузки их в ЧПУ;
- возможность удаленной разработки;
- механизм вставки переменных из списка и развитые средства редактирования текста значительно облегчают процесс написания программного кода.
Подсветка синтаксиса, проверка ошибок на лету, удобная вставка переменных — все это экономит время и нервы.
Не нужно искать ошибки вручную — система сама укажет на проблемные места.
Библиотека типовых настроек и проверка параметров
Использование конфигуратора IntSet позволяет значительно упростить и ускорить процесс привязки системы управления к станку по сравнению с традиционными методами.
Конфигуратор содержит библиотеку типовых настроек для большинства используемых в станкостроении двигателей подач и шпинделя, а также для всей линейки приводов IntDrive.
Их соответствие по мощности и току контролируется механизмом проверок и предупреждений.
Возможность выбора каналов подключения привода, датчиков скорости и положения для каждой оси и шпинделя, а также таблица привязки переменных к физическим линиям входов и выходов позволяют легко перенастроить систему под изменившийся монтаж.
Файл проекта, содержащий все конфигурационные данные, не имеет жесткой привязки к смонтированной на станке ЧПУ и может быть скопирован на другую систему или персональный компьютер интегратора, что значительно упрощает работу с серией однотипных станков.
| Возможность | Традиционный метод | IntSet |
|---|---|---|
| Настройка параметров | Текстовые файлы | Таблицы и диалоги |
| Проверка корректности | Вручную | Автоматически |
| Подготовка конфигурации | На станке | На ПК (автономно) |
| Работа с серией станков | Повторная настройка | Копирование файла |
| Обучение персонала | Долгое изучение | Интуитивный интерфейс |
Практическая польза для интеграторов и производителей
Что это дает на практике?
Во-первых, время. Настройка станка занимает часы вместо дней. Это факт.
Во-вторых, надежность. Автоматическая проверка параметров исключает человеческие ошибки. Система не даст задать некорректные значения.
В-третьих, гибкость. Изменился монтаж? Не проблема — перенастройте систему через таблицу привязки переменных.
В-четвертых, масштабируемость. Сделали конфигурацию для одного станка? Скопируйте файл на другие — и готово.
Интеграторы получают мощный инструмент, который упрощает работу и повышает качество настройки. Производители станков — быструю и надежную интеграцию системы ЧПУ.
А в конечном счете выигрывают все: меньше времени на наладку, меньше ошибок, больше довольных клиентов.
Разве не этого мы хотим?
НТЦ «ИНЭЛСИ»
Тел. (4932) 26-97-03, 26-97-77
E-mail: info@inelsy.com
Сайт: www.inelsy.com
