Реле скорости РС-67* (складского хранения)

При автоматизации поточно-производственных систем о фактическом состоянии транспортных механизмов и некоторых технологических машин обычно судят по скорости перемещения их рабочих органов. Для управления им используются реле с магнитоиндуктивными датчиками.

Реле контроля скорости RS-67 используется для управления вращением или перемещением рабочих органов механизмов. Он (см. рисунок) состоит из двух блоков: магнитоиндуктивного преобразователя датчика DM-2 и релейного блока RS-67. Магнитоиндуктивный преобразователь ДМ-2 (см. рисунок - а) состоит из кольцевого постоянного магнита 1, магнитопроводящего сердечника 2 и обмотки генератора 3, которые заключены в массивный пластиковый корпус. При перемещении металлических магнитопроводящих узлов с воздушными зазорами или лопаток рабочего колеса 4, насаженных на управляемый корпус машины или механизма 5 в непосредственной близости от места установки преобразователя, в нем генерируется ЭДС, которая усиливается транзисторной схемой блока RS-67 и включает в себя выходное реле.

Принципиальная схема усилителя реле скорости RS-67 работает следующим образом (см. рисунок - b). Когда механизм не работает, минус источника подается через открытый транзистор VT3 на базу VT2, надежно блокируя ее. Реле K1 и K2 отключены. Во время работы механизма контакты KM размыкаются и после достижения нормальной скорости вращения от преобразователя через трансформатор TR2 на транзистор VT2 подается напряжение разблокировки и блокировки от разряда конденсатора C3. Как только разряд C3 прекратится, транзистор VT3 закроется, а VT2 и VT1 разомкнутся, что приведет к активации реле K1 и K2. Когда лента рвется или соскальзывает, напряжение входного сигнала уменьшается до 25% (регулируется сопротивлением R11). Из-за нелинейности характеристик VT1 и VT2 происходит резкое уменьшение тока через реле K2, которое отключается. Настройка выхода реле из строя в случае кратковременного проскальзывания выполняется с помощью сопротивления R6.