Такое построение оси обладает высоким усилием подачи, но имеет определенные недостатки:
- низкая динамика перемещений,
- наличие люфтов и упругих деформаций,
- износ сопрягаемых элементов и связанная с этим потеря первоначальной точности.
Для оборудования, в котором рабочие органы осуществляют прямолинейное перемещение (лазерные установки, раскройные комплексы, графопостроители, высокоточные позиционеры, оси подач новых перспективных станков и др.), наиболее оптимальным является электропривод на основе линейных двигателей.
Рассмотрим преимущества применения линейного двигателя по сравнению с комплексом – вращающиеся двигатель, шариковинтовая пара (ШВП):
- конструкция двигателя органично вписывается в конструкцию позиционера, имеет меньшие габаритные размеры, более простую конструкцию, отсутствуют вращающиеся части;
- более высокая точность позиционирования изза отсутствия люфтов и вибраций;
- более высокая скорость перемещения изза отсутствия ограничений на частоту вращения винта и гайки;
- более высокий диапазон рабочих температур изза отсутствия ограничений на тепловое расширение винта.
Отсутствие деталей, характерных для обычного механического привода, имеет явные преимущества в применениях с высокой динамикой и точностью движения.
Поэтому можно заключить, что прямой привод является не только самым оптимальным преобразователем электрической энергии в механическое линейное перемещение, но и самым надежным с технической точки зрения электродвигателем.
В классическом исполнении линейного двигателя якорь, питаемый от источника переменного тока, перемещается над статором, состоящим из стального сердечника и постоянных магнитов (т. н. магнитная дорога), вследствие взаимодействия переменного поля якоря со статическим полем статора.
Прямой привод (привод прямого действия) в настоящее время широко используется в точных технологических установках. Большинство многокоординатных дискретных систем электропривода включает линейные приводы прямого действия, которые непосредственно реализуют поступательное перемещение подвижного элемента без преобразования вращательного движения с помощью дополнительных кинематических звеньев.
Оптимальным выбором для прецизионного привода являются синхронные (вентильные) двигатели с возбуждением от редкоземельных постоянных магнитов.
Такие двигатели характеризуются высокими удельными тяговыми характеристиками и линейностью регулировочных характеристик.
Предприятие ЗАО «РАО Марс» разрабатывает и производит линейные синхронные двигатели на основе технологии прямого привода.
Двигатели состоят из первичной и вторичной части с редкоземельными магнитами. Первичная часть имеет фиксированные размеры, вторичная часть составляется из отдельных элементов в зависимости от необходимого рабочего хода.
Разработанные на предприятии “РАО Марс” линейные двигатели построены по модульному принципу. Такой принцип построения имеет ряд существенных технических преимуществ, таких как технологичность изготовления и удобство в применении.
Двигатели серии 1ML – двигатели с односторонней магнитной дорогой. Между якорем и магнитной дорогой большая сила притяжения – идеальный вариант для систем, где необходимо создать предварительное натяжение подшипника. Предварительное натяжение убирает люфты в направляющих. Особенностью двигателей данной серии являются малые габариты и легкая интеграция в имеющиеся конструкции. Добиться высокой точности рабочего хода позволяет решение специалистов ЗАО «РАО Марс» в области выравнивания пульсации на полюсах двигателей. Выравнивание обеспечивается за счет соответствующего расчетного наклона (скоса) полюсов относительно обмотки первичной части.
В состав серии входят три типоразмера – 1ML25, 1ML50, 1ML100.
Основные характеристики:
- диапазон тяговых усилий 62520 N,
- кратность максимального усилия 23,
- встроенный датчик тепловой защиты,
- степень защиты IP65,
- класс нагревостойкости изоляции F.
Двигатели серии 2ML – это синхронные симметричные двигатели с двухсторонней магнитной дорогой. Малый воздушный зазор между якорем и магнитной дорогой (0.6 мм) обеспечивается линейными направляющими качения.
Между магнитной дорогой и якорем небольшая сила притяжения, т.е. небольшая нагрузка на линейные направляющие, а значит – максимальный срок их службы, высокие динамические характеристики. Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, т.е. отсутствует механическая передача. Это обеспечивает высокие точностные параметры двигателя, ускорение и скорость перемещения, надежность.
Основные характеристики:
- диапазон тяговых усилий 1301000 N,
- кратность максимального усилия 23,
- встроенный датчик тепловой защиты,
- степень защиты IP65,
- класс нагревостойкости изоляции F.
Применения двигателей 1 ML и 2ML: машиностроение, транспортные и робототехнические системы, многокоординатные станки с ЧПУ, системы оптического контроля и лазерной резки, обрабатывающие центры, требующие максимальных динамических характеристик и др.
119334, Москва, Ленинский проспект 42
корпус 1, офис 2531 тел. +7 (495) 9387271 (с 9.00 до 18.00)
+7 (495) 7757948 (круглосуточно)
email: info@raomars.com
info@sitroma.ru
www.raomars.com
"