Общие сведения
Фирма Клоос стала пионером в области сварки в защитных газах благодаря разработке в 1956 году инженером Эрвином Клоосом установки для сварки в углекислом газе, что послужило началом производства сварочных аппаратов для данного процесса. Начиная с 1958 года, фирма Клоос начала интегрировать свои сварочные источники в автоматические производственные линии собственной разработки и производства, тем самым открыв новую страницу в истории своего развития. Продолжая разработки новых сварочных процессов и оборудования для них, фирма Клоос выпустила первый сварочный аппарат с импульсной дугой в 1968 году, что явилось важным шагом на пути развития направления автоматизации и роботизации сварочных задач.
Запустив в производство первый робот для дуговой сварки в защитных газах, в 1978 году фирмой Клоос была открыта новая эра в сварочных технологиях и положено начало триумфа роботизированной сварки.
До настоящего времени «Карл Клоос Швайсстехник ГмбХ» разработала несколько поколений сварочных источников и роботов и является мировым лидером в этой области. На своем заводе в г. Хайгер (Германия) фирма производит сварочные источники, сварочные роботы, позиционеры и периферийное оборудование, также разрабатывает программное обеспечения для систем управления. Таким образом, фирма реализует один из своих основных принципов – «Все из одних рук!».
Разработки и решения фирмы Клоос известны детальной проработкой, гарантированным качеством и надежностью. Многие предприятия успешно используют оборудование Клоос в течение десятилетий.
На сегодня фирма «Карл Клоос Швайсстехник ГмбХ» имеет штат около 700 сотрудников, которые работают на трех производственных площадках. Основное производство в Haiger и Herborn (Германия), производство электронных компонентов в Le Locle (Швейцария). Задачи поддержки продаж и поставки оборудования, эффективной сервисной и технической поддержки решают более 20-ти собственных представительств по всему миру.
Сварочные полуавтоматы
Сварочные полуавтоматы производства фирмы «Карл Клоос Швайсстехник ГмбХ» представлены брэндом QINEO® [КИНЕО] и решают практически все задачи полуавтоматической дуговой сварки в защитных газах, а также применяются в автоматических и роботизированных установках.
Модульная конструкция аппаратов позволяет найти индивидуальное решение, оптимально подходящее под условия производства и задачи. Продуктовая линейка сварочных полуавтоматов включает в себя как бюджетные решения, так и решения самого высокого уровня. Сварочные полуавтоматы в полной мере соответствуют оптимальному соотношению стоимости, качества, надежности и возможностям.
QINEO® BASIC – бюджетная линейка сварочных полуавтоматов MIG/MAG с синергетикой, трансформаторного типа, со ступенчатым регулированием.
– В стандартную комплектацию входит: источник, подающий механизм (раздельный от 350 А), пакет шлангов, кабель массы, кабель подключения
к сети, держатель баллона.
– Сварочный ток от 180, 200, 250, 300, 350 и 450 А.
– Газовое или жидкостное охлаждение для источников 350 и 450 А.
QINEO® STEP – широкие возможности модульной конфигурации под индивидуальные требования производства MIG/MAG аппараты трансформаторного типа со ступенчатым регулированием и синергетикой.
– Сварочный ток 250, 300, 350, 450 и 600 А.
– Газовое или жидкостное охлаждение для источников 350, 450 и 600 А.
QINEO® TRONIC и TRONIC Pulse – MIG/MAG полуавтоматы инверторного типа с плавным регулированием и множеством модулей для выбора конфигурации под задачи заказчика.
– Три уровня выбора панелей управления ECO, MASTER, Premium.
– Сварочный ток 250, 300, 350, 450 и 600 А.
– Газовое или жидкостное охлаждение для источников 350, 450 и 600 А.
– Импульсный режим для TRONIC Pulse.
QINEO® PULSE – комбинация возможности работы в импульсном режиме с надежностью и неприхотливостью MIG/MAG полуавтомата трансформаторного типа. Все возможности выбора модулей для конфигурации.
– Три уровня выбора панелей управления ECO, MASTER, Premium.
– Сварочный ток 350, 450 и 600 А.
– Газовое или жидкостное охлаж-дение.
QINEO® CHAMP – мультифункциональные сварочные полуавтоматы самого высокого технологического уровня. Программирование любых параметров, синергетических характеристик, мониторинг параметров с функцией вывода на печать, объединение нескольких аппаратов в локальную сеть с доступом с внешнего ПК. Возможность установки аппаратов для работы в тандеме с синхронизацией импульсов.
– Сварочный ток 450 и 600 А.
QINEO® GL и GLW – аппараты для TIG процесса сочетают в себе комбинацию современной инверторной технологии с традиционной надежностью КЛООС и высоким уровнем удобства эксплуатации.
В зависимости от применения сварочные аппараты доступны в двух исполнениях DC или AC/DC при сварочном токе 270, 350 или 500 А.
Технические характеристики:
Сварочные роботы QIROX® и роботизированные системы
Являясь ведущим разработчиком и изготовителем сварочных роботов, фирма КЛООС воплотила десятилетиями накопленные «ноу-хау» в новом поколении сварочных роботов QIROX®. Современный дизайн, надежная конструкция для применения в агрессивной среде сварочного производства и возможность применения запатентованной седьмой оси выделяют роботы QIROX® среди других производителей.
В зависимости от радиуса действия сварочные роботы QIROX выпускаются в трех исполнениях: QIROX 320, 350 и 410. Также роботы делятся на два модельных ряда по конструкции, в зависимости от условий применения. QIROX Classic модели ORC с классической конструкцией и модель с полым валом QIROX модели QRH. Оба типа могут устанавливаться на цоколе и в подвешенном положении. Все роботы могут быть оборудованы и сочетаться с разными видами сенсоров, систем слежения и системами смены инструмента (горелок).
Сварочный робот QIROX QRH с полым валом шарнира руки имеет встроенный в руку механизм подачи сварочной проволоки и пакет шлангов, кабели подведены к сварочной горелке внутри шарнира 6-й оси. В результате пакет шлангов сварочной горелки при движении робота не закручивается вокруг руки и лучше защищен от износа.
Роботы нового поколения QIROX могут, по желанию, дополнительно оснащаться седьмой осью, применение которой запатентовано фирмой КЛООС. Эксцентриковый поворотный механизм в основании робота имеет плечо 550 мм, тем самым увеличивая радиус действия. В результате сварка сложных конструкций становится проще и быстрее, существенно уменьшая затраты на оборудование для позиционирования.
Сенсоры
При отклонении размеров деталей или их фактической позиции от запрограммированных координат траектория движения робота может быть автоматически скорректирована на осно-
вании данных сенсора. Наиболее простым и экономичным решением является оснащение робота контактным сенсором для поиска точки начала шва, а также дуговым сенсором для слежения за швом в процессе сварки.
Контактный сенсор
Электромеханический принцип работы. Робот производит медленное касание чувствительным элементом (газовым соплом сварочной горелки) поверхности свариваемых деталей перед сваркой. Таким образом могут быть определены координаты точек начала шва и/или окончания шва. Условие работы – электропроводность поверхности в месте касания.
Дуговой сенсор
Измеряет электрический ток в дуге при поперечных колебаниях сварочной горелки. Используется для слежения за швом в процессе сварки. Реагирует на отклонения вследствие неточности размеров, позиций деталей или тепловых деформаций. Может применяться для угловых и тавровых соединений, а также нахлесточных с высотой кромки более 5мм. Работает при сварке в смеси защитных газов.
Для определения позиции стыкового или нахлесточного соединений, а также адаптации сварочных параметров в зависимости от меняющейся ширины зазора используется лазерная технология сенсоров. Применяется для всех видов соединений.
Дистанционный лазерный сенсор
Дистанционный лазерный сенсор «офф-лайн» перед сваркой проходит по запрограммированному контуру. Анализ отражения лазерного луча от поверхности изделия дает информацию о фактическом положении и геометрии свариваемых деталей. Отклонения компенсируются в сварочной программе автоматически. Сварка производится роботом уже по адаптированной программе.
Лазерный сенсор «он-лайн» ведет слежение во время сварки и может таким образом реагировать на отклонения из-за неточности размеров, позиции деталей и тепловых деформаций. Лазерный сенсор из-за своих габаритов (в отличие от контактного и дугового сенсоров) может ограничивать доступ горелки к свариваемому шву в некоторых местах изделия. Конструкция может предусматривать автоматическое отсоединение лазерного сенсора от сварочной горелки, что позволяет применять один лазерный сенсор попеременно с обычной сварочной горелкой и горелкой ТАНДЕМ.
Периферийные устройства
Если размер свариваемого изделия больше рабочей зоны робота или целесообразно организовать несколько рабочих мест, возникает необходимость перемещения робота. Это реализуется с помощью периферийных устройств. Сервоприводы периферийных устройств интегрированы в систему управления робота, поэтому называются внешними осями робота. Их движение синхронизировано с движениями робота.
Позиционеры
Позиционер необходим для изменения положения свариваемого изделия, чтобы сделать доступными места сварки с разных сторон изделия или обеспечить сварку шва в оптимальном пространственном положении, например «в лодочку». Сервоприводы позиционеров интегрированы в систему управления, поэтому называются внешними осями робота. Их движение синхронизировано с движениями робота.
Фирма КЛООС производит и предлагает роботизированные установки в комплекте, включая робототехнику, программное обеспечение, сенсоры, периферию, позиционеры, средства безопасности, а также технологию процесса. Основное предложение дополняется необходимыми принадлежностями и услугами – весь пакет из одних рук.
Компактные роботизированные системы
Для рентабельной сварки самых разнообразных изделий фирма КЛООС разработала гамму компактных роботизированных комплексов. Они не требуют много места, легко встраиваются в любую производственную линию. Вместе с системой управления, позиционером и сенсорами каждая роботизированная камера или компактная роботизированная установка представляет собой технологический комплекс, изготовленный точно по заданным параметрам. Широкий выбор сварочных процессов, различных принадлежностей и дополнительных функций оборудования позволяет подобрать самое оптимальное решение для поставленной задачи.
Роботизированные камеры и компактные установки QIROX комплектуются высококачественными источниками сварочного тока серии QINEO фирмы КЛООС и современными инструментами для программирования. Одновременно заказчик получает возможность выбора из большого числа доступных сварочных процессов для наилучших результатов сварки различных материалов.
Роботизированные системы в различных отраслях промышленности
Фирма КЛООС реализовала множество проектов по всему миру и имеет решения для практически всех областей промышленности.
Такие всемирно известные компании, как Siemens, Tatra, Alstom, Changchun используют решения
КЛООС для сварки узлов железнодорожных вагонов. Компании Komatsu, Case, Hyundai Heavy Industry, БЕЛАЗ, Ingersoll Rand, Bomag, Changlin эксплуатируют несколько роботизированных установок КЛООС для сварки рам и их деталей. Для сварки стрел, рукоятей экскаваторов и погрузчиков с успехом используют роботизированные установки такие компании, как Liebherr, JCB, John Deere, Atlas, Тверской Экскаватор.
Область применения решений фирмы КЛООС начинается с небольших установок с рабочей областью 1000х1000 мм и продолжается установками для сварки деталей с габаритами 60 м и более.
В большинстве проектов для увеличения производительности фирма КЛООС применяет процесс сварки двумя проволоками ТАНДЕМ. Также разработан и на нескольких предприятиях нашел применение гибридный процесс, в котором комбинируется дуга и лазерный луч.
На территории Российской Федерации уже много лет существует фирма ООО «КЛООС ВОСТОК», которая является дочерней структурой «Карл Клоос Швайсстехник ГмбХ». Благодаря штату квалифицированных специалистов ООО «Клоос Восток» обеспечивает на территории России весь спектр услуг по продаже, поставке и запуску в эксплуатацию оборудования, поставке запасных и расходных частей, технической поддержке, гарантийному и после гарантийному обслуживанию, обучению персонала заказчиков. Надежные региональные дилеры осуществляют продажи и техническую поддержку на местах.
На базе демонстрационно-технологического центра фирмы «КЛООС ВОСТОК» в Москве проводятся семинары и демонстрация оборудования КЛООС, осуществляется отработка технических заданий и проведение сварочных тестов.
Приглашаем всех посетить наш технический центр в Москве. Мы будем рады предоставить больше информации об оборудовании и решениях КЛООС, предложить решение ваших задач.
С уважением
Владимир Геннадьевич Полковников
Директор
OOO "КЛООС ВОСТОК"
Валдайский проезд 16, строение 6
125445 Москва
Тел/Факс +7 499 767 24 70
E-mail: info@cloos.ru
Vladimir.Polkovnikov@cloos.ru
www.cloos.ru, www.cloos-shop.ru
"