Однокоординатный универсальный блок управления шаговымидвигателями SM-202-1

Назначение
Блок управления шаговыми двигателями SM202-1 предназначен для управления лазерными, координатно-сверлильными, фрезерными (двух координатными) и электроэрозионными станками, построенными на базе шаговых двигателей как с раздельными, так и с частично или полностью объединенными обмотками.Отличительные особенности
поддержка большинства популярных протоколов управления (+/-, шаг/направление) и наличие оригинального протокола с прямым управлением величиной тока по параллельной шине.
быстродействующий выходной каскад с возможностью точного регулирования тока в каждой обмотке.
возможность параллельного или последовательного подключения двух двигателей к одному блоку.
оригинальное схемное решение выходного каскада, существенно снижающее частоту регулирования тока и, как следствие, нагрев двигателя.
наличие интеллектуальной схемы контроля питания, обеспечивающей отключение драйверов выходных транзисторов при отсутствии силового питания или при сбоях в низковольтном, а также задержку включения на время переходных процессов в источнике питания.
Общее описание
Блок позволяет совместить традиционные преимущества шагового двигателя (однозначность позиционирования и простоту задания траектории) с плавностью хода синхронной машины. Устройство разрабатывалось для применения в системах с жесткой связью между двигателем и нагрузкой, которые наиболее чувствительны к вибрациям шагового привода и низкочастотным резонансным явлениям. Непосредственное управление питающим током по внешней шине позволяет обеспечить точное позиционирование ротора и избежать ударных колебаний на малых скоростях. При правильном формировании тока каждый макрошаг может содержать до 128 микрошагов. Позиции микрошагов внутри макрошага могут выбираться программным обеспечением произвольно в пределах точности, обеспечиваемой 8-разрядным ЦАПом. Использование микрошагового режима управления на малых скоростях вообще достаточно популярно, поскольку позволяет обеспечить вращение ротора шагового двигателя без заметных колебаний угловой скорости. Однако, для высоких скоростей классические системы с дроблением шага малопригодны из-за, во-первых, сложности формирования большой частоты входных импульсов, а во-вторых, потери момента до 30-60% из-за синусоидальной формы тока (относительно прямоугольной) . Блок SM-202-1 позволяет управляющей программе самостоятельно формировать ток в обмотках двигателя в зависимости от условий работы и выбирать между высоким крутящим моментом на больших оборотах (прямоугольный ток, полный шаг) и плавным вращением ротора на малых скоростях (синусоида, адаптированная к конкретному типу двигателя), либо вовсе выключать привод или переводить его в режим удержания.
Программное обеспечение компании "Федал" для четырехкоординатных и двух-координатных систем в настоящее время адаптировано к устройствам SM-202 и позволяет в полной мере использовать их преимущества, обеспечивая плавный и мягкий разгон и торможение любых установок. Оригинальные схемные решения, лежащие в основе построения выходного каскада блока, позволили существенно снизить частоту ШИМ и, как следствие, нагрев двигателя. Кроме того, задачу снижения тока в обмотках в режиме удержания выполняет программное обеспечение управляющего компьютера.