ремонт серводвигателей сервомоторов servo motor шаговых двигателей

 Сервоусилители (Servo Amplifiers) и серводрайверы (Servo Drivers) — устройства для управления приводами переменного и постоянного тока, применяемые в производственном оборудовании и станках с ЧПУ.

Существует 2 вида сервоусилителей — линейные и сервоусилители на основе широтно-импульсной модуляции — PWM. В линейных сервоусилителях значительная часть мощности рассеивается на выходных транзисторах, что вызывает их повышенный нагрев. Поэтому линейные сервоусилители используются в устройствах мощностью до 100 Вт или в устройствах, чувствительных к частым переключениям и не допускающих применение ШИМ. Сервоусилители ШИМ используют частое включение и отключение силовых транзисторов, таким образщом на выходе формируется требуемое среднее значение напряжения. Частое переключение приводит к уменьшению рассеиваемой мощности и повышению энергоэффективности за счет чего сервоусилители с ШИМ получили большее распространение, чем линейные.



При разработке сервоусилителей на основе ШИМ существует 2 подхода для переключения — однополярный и биполярный. Биполярный метод способствует улучшению линейных характеристик возле точки перехода через ноль, но для его реализации необходим двуполярный источник питания 15В.



За последнее время наибольшее распространение получили серводрайверы производства фирм Kollmorgen (S700 и др.), Panasonic (MINAS A4 и др.), Delta, Leadshine, Allen-Bradley и др.