Сельсины
Что такое сельсины?
Сельсин является асинхронной электрической машиной, так как ее принцип работы основан на трансформаторном соединении между обмотками на статоре и роторе: напряжение, подаваемое на одну из обмоток, передается на другую обмотку за счет индуктивного соединения между ними.
Сельсинами называются электрические микромашины, которые обладают способностью к самосинхронизации и используются в системах индукционной синхронной связи в качестве датчиков и приемников. Слово "селсин" происходит от английских слов self-synchronizing, что означает самосинхронизирующийся.
Схемы контактного сельсина
Устройства индукционной синхронной связи используются для передачи углового перемещения или линейного, преобразованного в угловое, на расстояние. Прежде чем купить сельсины, вы должны знать, что электрическое соединение между устройством, которое задает угол (датчик), и устройством, которое принимает передаваемое значение (приемник). Это электрическое соединение между датчиком и приемником называется линией связи.
Передача угловой величины в такой системе происходит синхронно, синфазно и плавно. Сельсины, используемые в индукционных синхронных системах связи, и сами системы можно разделить на две группы: трехфазный источник питания и однофазный.
Трехфазные сельсины
Трехфазные сельсины используются в электрических цепях вала, где требуется строго синхронное и синфазное вращение двух двигателей, удаленных друг от друга. В таких схемах селсин работает и как датчик, и как приемник.
Однофазные сельсины
Однофазные сельсины могут работать в двух основных режимах: - режим индикатора, когда датчик принудительно поворачивается, а приемник устанавливается в положение, соответствующее датчику, под воздействием собственного синхронизирующего момента; - режим трансформатора, когда датчик принудительно поворачивается, а приемник генерирует напряжение, которое является функцией угла рассогласования.
Рис. 1. Схема однофазного сельсина
Для обоих режимов возможны следующие схемы: а) парная: датчик - приемник; б) множественная: датчик - несколько приемников; в) дифференциальная: два датчика - приемник.
Однофазный сельсин может работать как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме в качестве датчика и приемника. Однако в силу специфики требований выпускаемые сельсины рассчитаны на определенный режим работы.
Основные требования ко всем однофазным сельсинам:
- высокая статическая и динамическая точность. Статическая точность определяется величиной ошибки передачи угла в режиме медленного вращения, а динамическая точность определяется в режиме непрерывного вращения;
- способность к самосинхронизации во время одного оборота, т.е. свойство системы на селсинах занимать только одно устойчивое последовательное положение во время оборота;
- сохранение свойства самосинхронизации при высоких скоростях вращения. Чтобы соответствовать этим требованиям, индикаторные сельсины должны развивать наибольшие удельные и максимальные синхронизирующие моменты и иметь минимальное время простоя ротора приемника. Трансформаторные сельсины должны иметь максимально возможное удельное выходное напряжение при заданном сопротивлении нагрузки и минимальном выходном сопротивлении приемника. Кроме того, в зависимости от условий использования к сельсинам предъявляются и другие требования.